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医药行业AGV小车现状分析

智能制造时代的到来，使得一些制药设备企业也开始在医药机器人上发力，以便实现制药设备制造过程的智能化，实现药品生产的智能化。比如，在灌装、检测、无菌转运、医药物流仓储等环节中都有相应的自动化设备，而AGV小车也是其中之一。

制药业对无菌、洁净度、人员和设备的数量有着严格的把控，很难对车间级的生产过程进行实时的调度和安排，使得生产与计划相互脱节。为此智能AGV开发的洁净室AGV小车，使用的是电源，而非液压，覆有涂层，配备密封部件和食用级润滑油，满足了医药行业对特定生产环境和特殊要求，了在无尘车间对药物、、诊断设备、医疗设备的安全、可靠的运送。

▲ 图：医药行业AGV可应用工序

AGV小车在医药行业各环节应用情况

随着医药和制药工业不断发展对新技术和率的需求，AGV小车以的速度在医药行业得到普及。高频率,高时效,高洁净的要求，不但在医药包装生产线和物流转运仓库大显身手，在实验室同样可以上岗作业，提高研究开发效率，降低生产成本。

1.生产环节

制药业生产过程中有三个基本的工作车间：提取车间，制剂车间，分装车间，三个车间有一段运输距离。 为了减少运输过程中微粒和微生物的污染，其中许多制药企业引入了智能AGV搬运小车，用于物料的输送。

AGV小车的智能化和柔性化越来越受到众多药企的关注，其中智能AGV小车在医药生产的定时配料投料、包装、和可追溯系统方面扮演者重要角色。稳定和率是AGV值得称道的地方，可以有效杜绝人力操作中可能出现的人为疏漏，可靠持续地连续工作24小时；如果再配合协作机器人系统可以快速识别不同的药片并进行分拣，可以适应更新的工艺程序和品质要求。

例如在医药研发中心里，许多以往需要操作人员谨慎操作的实验流程，也可以由智能AGV小车所代替，这非常有利于卫生化设计，大大消除污染的风险，为要求严格的实验室环境提供理想的解决方案。

得益于其产品特点和行业特性的契合，医药行业AGV的身影正在不断增多。AGV机器人使用的是电源，而非液压，因此不会出现油污泄露情况，满足了医药行业对特定生产环境和特殊要求，了在无尘车间对药物、、诊断设备、医疗设备的安全、可靠的运送。

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