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1、在工站1，UR e-Series协作型机器人装配雄克Co-act EGP-C 40协作型机械手，模拟手机外壳机加工上下料。

2、通过装在工作平台上的两个雄克VERO-S3 138零点快换模块，实现快速的UR e-series在两个工站之间的切换。而VERO-S3 138零点快换模块的下拉力8KN,和0.005mm的重复定位精度，可以确保快速，，稳定的安装。

3、在工站2，UR e-Series协作型机器人配上雄克Co-act EGP-C 40协作型夹爪，模拟手机外壳机外观检测。

UR机器人在视觉及力控模式下实现小批量直插电子元件的自动化装配及焊接

1、机器人1，UR5 CB系列，使用ROBOTIQ 2指140自适应夹爪在ROBOTIQ 腕部相机的引导下，从上料工位自主夹持待加工PCB，并放置到定位工装上，放置到定位工装的时候使用FT300 6向量力传感器实现装配微调。

2、机器人2，UR5 e系列， 使用robitiq Hande 平行夹爪，在ROBOTIQ force copilot 软件的引导下实现直插元器件的装配工序。

3、机器人3，UR3协作型机器人完成直插型器件的焊接工序

1、视觉系统拍照得到螺丝孔的位置，通过socket通讯将位置数据传输给UR机器人，UR机器人引导拧紧枪批头的插入到螺丝孔中；

2、然后UR机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达的扭矩值；

3、后拧紧枪反馈完成信号，UR机器人再返回到安全等待位置。

技术描述：

UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场，只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能，不需要外加防护栏，机器人本体碰撞到人会自动停止，解决了工厂空间有限，设备部署紧凑问题。UR机器人六关节的自由度，工作空间是一个完整的球体，可以满足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。UR机器人替代人工，承受住拧紧枪的反作用力，大大减少了人工操作时，需要承受的过渡劳力。

协作机器人可以灵活的和人配合，迅速投入生产，部署在各工位例如上下料，螺丝拧紧，抛光打磨等应用场合。过去需要长达多天甚至数周才能完成的应用，如今可以缩短到一两天甚至数小时内完成。协作机器人越来越多的案例让越来越多的客户获益。

东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。

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应用场景：汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业

应用案例：包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶，点胶，焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护