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Fusion OEM将CNC加工业务的生产能力提高了一倍短篇小说

项目背景：

Fusion OEM为美国中西部的客户提供零件加工。这家高产量，小批量的工厂拥有14台CNC机床。近一年的时间内公司添加四台配备了Robotiq UR +认证的robotiq Hand-E夹爪，robotiq力控和Insights的优傲机器人，实现了生产率提高。使用优傲机器人运行作业后生产能力翻倍，并且比手动操作便宜了四倍。

面临的挑战：

Fusion OEM的机械师戴文·埃里克森（Davin Erickson）多年来一直关注Instagram和YouTube上的CNC加工渠道。一直在寻找其他机械师的灵感，当他次看到机器人在不加防护栏的情况下操作机器人时，给他留下了深刻的印象。

 他回忆说：“然后，我们开始在社交媒体和贸易展览上到处看到这些协作机器人。” “我们试图说服我们的执行官，这将对我们的工厂非常有用。经过了几次尝试，由于在这里很难找到人的帮助，因此去年我们终于欢迎了我们的台优傲机器人。”

解决方案：

CEO克雷格·佐贝里斯（Craig Zoberis）在阅读了Robotiq的协作机器人技术书之后决定与优傲机器人和Robotiq成为他的协作机器人项目的合作伙伴。他说：“它教会了我很多东西，但是重要的是，机器人可以帮助人们发挥潜能。” “因此，与其让我们的员工每隔十分钟装卸一台机器，不如让他们专注于机器编程和任何其他增值任务。”

不到一年，Fusion OEM就部署了来四台优傲协作机器人。自动化应用程序是由Robotiq的Hand-E自适应抓手（单个或双重设置）拾取的零件（在嵌套系统中显示），该零件根据机器的要求安装在UR5e机器人或UR10e机器人上。然后，robotiq夹爪打开门，并使用Robotiq的力控软件将零件地插入到夹持系统中，该软件已通过UR +认证，这意味着它可以与UR合作者无缝连接。然后，一台优傲机器人关闭门并向CNC机床发送信号以开始循环。

生产启动并快速运行：

Robotiq的Hand-E自适应夹爪采用IP67防护等级和可自定义的指尖进行的零件插入，事实证明，它是Fusion OEM机器维护操作的理想选择。研发经理斯蒂芬·米尔查克（Stephen Milchuck）说：“我们能够将抓手直接连接到机器人的手腕上，获得有关位置和力的反馈，并知道是否应该有一个零件，并且该零件是正确的零件。”几分钟后，当他次尝试使用Hand-E的软件界面时，便开始使用它。

将零件插入机械卡盘需要许多编程步骤，尤其是在使用机器人的力控制以提高准确性和可重复性时。“该计划变得非常重要，因为我们试图让机器人通过不同的轴来完成所有运动以放置零件，” Fusion OEM工程经理Jacob Miller回忆说。“然后通过Force Copilot添加一两行代码，我们让软件以更快，更简单的方式生成所有零件定位。”

不良率下降：

这个新应用很快证明了它的价值。Fusion OEM运营官Ken Chess开始收集有关该公司经常性订单的数据。“我们经常为该客户做大约500个零件。在优傲机器人到达之前，大约需要6天的时间才能交付。但是现在，优傲协作机器人需要通宵运行，所以要花3天的时间，而且我们的缺陷率也下降了，因为机器人犯的错误甚至比好的机械师要少。

Fusion OEM依靠Robotiq的Insights监视软件将警报发送到员工的电话和电子邮件，如果由于任何原因停止生产。如果员工不在现场，他甚至可以远程登录以访问UR合作机器人的示教器，以解决问题。“我们还会收到预测性信号，告诉我们原始零件供应何时将要用尽。借助所有这些工具，我们可以大限度地提高运行时间，从而在工作中获得更大的利润。”运营官Ken Chess说。

放大协作机器人集成：

初是一个探索性项目，很快就证明了自己的可靠性。“我们使用Insights数据监控每个机器人的生产力。我们可以找出这些机器人的改进领域，并为未来的机器人部署做出相应的计划。” Ken Chess解释说。

Chess估计，使用优傲机器人在给定机器上运行作业比手动操作便宜四倍。UR协作机器人的加入对于Fusion OEM员工来说是个好消息。这些新的机器人团队成员实际上正在帮助他们所有的人类同事。机械师Brian Wroblesky说，他可以将更多的时间花费在增值任务上，例如在编程机器上，而不必加载它们：“零件的装卸具有更高的一致性。它消除了一些人为错误。”

赢得未来：

易用性是Fusion OEM员工的另一个主要优点。生产主管Chris Wenzel以前见过很多工业机器人，并且对Robotiq夹爪和优傲机器人产品印象深刻：“这完全是白天和黑夜。使用协作机器人，编程，界面……一切都变得更加容易。现在，我们以分钟而不是小时来谈论每个程序。”

员工和优傲机器人相处得很好。对于机械师珍妮·金（Jenny Kim），这些新机器人就像商店中的其他设备一样：“我称它们为机器人，是因为它们就像您的兄弟一样。您善待机器。尊重他们，他们尊重你。”

Fusion OEM团队的工作还远远没有结束。现在的目标是在明年内使所有14台Haas CNC机器都由优傲机器人进行维护。团队成员希望将生产能力提高一倍，增加机器的正常运行时间，重要的是继续发挥其大的人力潜力。

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