ABB3HAC055439-003机器人费用

ABB机器人有以下几点优势:　　
1、铸钢结构，本体重量235kg，比日系结构牢固。　　
2、精度高。　　
3、六个轴都是齿轮传动，试用寿命长。　　
4、结构稳定，市场占有率高，已经在市面运行十几年未出现过问题，是一款经典型号，机器人本体的平衡装置采用免维护的弹簧形式。　　
5、示教器质量好，中英文界面，编程简单。

常规保养维护方法
刹车检查正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
(1)运行每个机械手的轴到它负载大的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。
(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
如果在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
(1)控制器上的模式选择开关打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；
(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(full speed)；
(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；
(4)检查每个轴的电机刹车。

ABB工业机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上就能实现与PLC相关的操作。ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO。