ABB3HAC10736-10机器人费用

主要特点
(1)开式运动链:结构刚度不高 。
(2) 相对机架:立驱动器，运动灵活。
(3) 扭矩变化非常复杂:对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求。
(4) 动力学参数(力、刚度、动态性能)都是随位姿的变化而变化:易发生振动或出现其他不稳定现象。

基本要求
1)自重小:改善机器人操作的动态性能;
2)静动态刚度高:提高定位精度和跟踪精度;增加机械系统设计的灵活性;减小定位时的超调量稳定时间，降低对控制系统的要求和系统造价;
3)固有频率高:避开机器人的工作频率，有利于系统的稳定。

ABB机器人有以下几点优势:　　
1、铸钢结构，本体重量235kg，比日系结构牢固。　　
2、精度高。　　
3、六个轴都是齿轮传动，试用寿命长。　　
4、结构稳定，市场占有率高，已经在市面运行十几年未出现过问题，是一款经典型号，机器人本体的平衡装置采用免维护的弹簧形式。　　
5、示教器质量好，中英文界面，编程简单。

机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
1.重新启动一次机器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3.重启。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态）。
什么是ABB机器人的I/O板？
ABB标准I/O板是ABB工业机器人常使用的一种接口方式，其本质为一种可编程控制器（PLC）；它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。
ABB工业机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上就能实现与PLC相关的操作。ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO。