运城西门子6ES72111BE400XB0模块

1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的种CPU可供选择使用。 
2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程软件Step7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。 
3．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板自1872年进入中国以来的解决方案和产品坚持如：电器、电机、西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括（中国香港，中国澳门，中国）的销售额。

西门子PLC与西门子触摸屏连接用的电缆是什么型号
　西门子PLC与西门子触摸屏连接用的电缆是PC-PPI型号。
　　德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、要求的PLC（如S7-400）等。
　　西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
　　西门子（SIMATIC）PLC的6代
　　1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
　　2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
　　3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
　　4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
　　5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
　　6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
　　由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。

怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机？
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机，分别是X,Y,Z轴，每个轴都有一个原点感应器，流程是：
X轴发送5000脉冲，完毕后Y轴2000个脉冲，然后是Z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2S，然后X轴发送5500脉冲，完毕后Y轴2200个脉冲，然后是Z轴再发送300个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后再停2S，然后X轴发送6000脉冲，完毕后Y轴2300个脉冲，然后是Z轴再发送400个脉冲，完毕后三轴回原点。
编程思路1：
S7-200/PLC是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），第三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论：是否需要用到中断（比如X轴发完脉冲产生中断，此中断子程序再控制Y轴发脉冲，Y轴发完后再产生中断，此中断子程序再控制Z轴，Z轴发完后产生中断，此中断子程序使各个轴回原点）
编程思路2：
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要增加一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲信号线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲信号给不同的电机,方向信号3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台得到脉冲信号的电机才能运行

S7—300的介绍
PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
处理单元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
PLC常用的存储器类型：
1）RAM这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度快，由锂电池支持。
2）EPROM这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。
3）EEPROM这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。
空间的分配：
虽然各种PLC的CPU的大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理，其存储空间一般包括以下三个区域：
1）系统程序存储区
2）系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等）
3）用户程序存储区
系统程序存储区：在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。
系统RAM存储区：系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备，如：逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等存储器。
1）I/O映象区：由于PLC投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据，这些单元称作I/O映象区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位（bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字（16个bit）。因此整个I/O映象区可看作两个部分组成：开关量I/O映象区；模拟量I/O映象区。
2）系统软设备存储区 ：除了I/O映象区区以外，系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在PLC断电时，由内部的锂电池供电，数据不会遗失。
CPU313C集成有3个用于高速计数或高频脉冲输出的通道，3个通道位于CPU313C集成数字量输出点字节的低三位，这三位通常情况下可以作为普通的数字量输出点来使用。在需要高频脉冲输出时，可通过硬件设置定义这三位的属性，将其作为高频脉冲输出通道来使用。作为普通数字量输出点使用时，其系统默认地址为Q124.0、Q124.1、Q124.2（该地址用户可根据需要自行修改），作为高速脉冲输出时，对应的通道分别为0通道、1通道、2通道（通道号为固定值，用户不能自行修改）。每一通道都可输出高频率为2.5KHZ（周期为0.4ms）的高频脉冲。CPU313C中，X2前接线端子22、23、24号接线端子分别对应通道0、通道1、和通道2。另外，每个通道都有自己的硬件控制门，0通道的硬件门对应X2前接线端子的4号接线端子，对应的输入点默认地址为I124.2。1通道硬件门7号接线端子，对应的输入点默认地址为I124.5，而2号通道硬件门为12号接线端子，对应的输入点默认地址为I125.0。

西门子S7-200的PLC串口通讯有哪些？
1、基本的是PPI方式，本机CPU都集成这个接口，可以通过它来编程调试，连接HMI，也可以用于多个S7200之间做主从通讯。
2、兼容的MPI方式，S7200的PPI口可以作为MPI网络上的从站，被作为主站的S7300/400或者HMI来访问。
3、自由口方式，本机的PPI口可以设定为自由口方式用于和第三方的串口设备通讯，用户需要自己定义波特率、数据位数、奇偶校验等协议参数。
4、USS通讯方式，用于通过通讯的方式控制西门子的传动设备，主要库程序支持，基于自由口开发。
5、MODBUS方式，支持MODBUS RTU通讯方式，可以作为网路上的主站，也可以作为网络上的从站，同样是基于自由口开发。
6、Profibus-DP方式，需要扩展EM277模块才可以，只能作为Profibus网路上的从站。
7、以太网方式，需要扩展CP243-1模块才可以，可以作为以太网上的服务器或者客户端，多支持8个连接。
8、OPC方式，主要用于支持第三方的组态软件，需要安装PC ACCESS软件来配置，底层支持PPI、Profibus、以太网。
S7-200 CPU 上的通讯口支持哪些讯协议？
1）PPI 协议：西门子专为S7-200 开发的通讯协议
2）MPI 协议：不完全支持，只能作从站
3）自由口模式：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。
2. S7-200 编程软件Micro/WIN 提供了通过自由口模式实现的通讯功能：
1）USS 指令库：用于S7-200 与西门子变频器（MM4 系列、SINAMICS G110 和老的MM3 系列）
2）Modbus RTU 指令库：用于与支持Modbus RTU 主站协议的设备通讯
S7-200 CPU 上的两个通讯口基本一样，没有什么的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU 上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。
3.另外，还有：
1).S7-200 CPU可以通过EM277 PROFIBUS-DP 从站模块连入PROFIBUS-DP网，主站可以通过EM277对S7-200 CPU进行读/写数据。
2).S7-200系统拥有一种智能模块CP243-1，它是以太信处理器，可用它将S7-200系统连接到工业以太网（IE）中。

西门子 PLC 应用中需要注意的问题
1）温度：PLC 要求环境温度在 0 ℃～55 ℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。
2）湿度：为了 PLC 的绝缘性能，空气的相对湿度应小于 85%( 无露珠) 。
3）震动：应使 PLC 远离强烈的震动源，防止振动频率为 10 Hz～55Hz 的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，采取减震措施，如采用减震胶等。
4）空气：避免有腐蚀和易燃的气体，如、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将 PLC 安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。
5）电源：PLC 对于电源线带来的干扰具有一定的能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般 PLC 都有直流 24 V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使 PLC 接收到错误信息。
4.1.2 控制系统中干扰及其来源
影响 PLC 控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波，电磁波对其具有强烈的干扰。
1）强电干扰。由于电网覆盖范围广，电网受到空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备启停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。
2）柜内干扰。控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对 PLC 造成一定程度的干扰。
3）来自接地系统混乱时的干扰。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使 PLC 系统将无常工作。
4）来自 PLC 系统内部的干扰。主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁产生，如逻辑电路相互及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
5）变频器干扰。一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐扰，影响周边设备的正常工作。