西门子S7-1500模块6ES7551-1AB00-0AB0

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西门子伺服系统授权代理商

　　由于功率模块主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致检测功率管的好坏：

　　万用表打到电阻档,用万用表的正表笔接到功率模块的直流电压输入端子P600上 , 地接到功率管的三相电源输出U2,V2,W2上,此时电阻应为无穷大 ,

交换万用表的两个表笔,电阻应很少. 把万用表的*个表笔接到M600上,重复以上过程, 结果应该和上面的正好相反.

　　四、电机温度报警的处理

　　电机里面装有热敏电阻,其信号通过信号电缆反馈到驱动控制板里面,当温度达到报警值时,系统产生相应的报警 ,

这时可以检测反馈端相应的电阻值,如果需要屏蔽该报警时,对611D可以通过在驱动参数MD1608(对611A的控制板是参数MD64)设定*个小于100的值,即可屏蔽该报警,该方法*能使用于诊断.

　　五、611A主轴控制单元编码器报警的屏蔽

　　驱动控制板能对连接的编码器进行监控,如果有异常,则产生相应的报警,611A的主轴控制板可以通过对参数MD P- 90的位2置1屏蔽该报警.

　　六、611D驱动的V/F控制

　　有时为了诊断用,需要对驱动进行开环的频率控制, 该方法*能用于诊断用,且转速不能设得太*.设驱动参数MD1014为1即为开环的频率控制;

　　七、驱动的优化

　　数控的驱动由电流环,速度环和位置环组成的,其优化*般由里及外层层优化,但由于电流环的参数在电机和功率模块的型号确定后用厂家的默认参数即可,

*般不需要优化,故优化时先优化速度环,再优化位置环即可.

　　速度环的优化,*般涉及到速度环增益和速度环时间常数, 速度环时间常数越大和增益越低,速度环越稳定

,但*度和动态特性越差,*般来说,速度环时间常数设在10ms左右, 而速度环增益调整在使速度环的阶约响应有20-40的超调.

　　位置环的优化涉及到位置环增益和加速度, 调整时先可以减少加速度值,再增加位置环增益值,系统稳定,

PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的控制要求，通过PLC编程语言的编制设计完成的。国际电工制定的标准IEC61131-3规范了PLC的五种编程语言梯形图(LD)、语句表(Ⅱ)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)、结构化文本(ST)。

  梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的接触器、继电器控制原理图的基础上发展演变而来的，由于它与电气操作控制电路图十分相似，具有直观性和对应性，易学易懂易掌握，早期为广大电气工程师所熟悉和喜爱，是PLC发展初期的主要编程语言，至今仍然广泛使用。

  语句表编程语言是一种用与汇编语言类似的助记符号进行编程的编程语言，由操作码和操作数组成，它用一系列操作指令组成的助记符号来描述控制系统的控制顺序和逻辑关系，具有容易记忆、便于掌握和操作的特点，适合在无计算机的场合下采用手持式编程器对用户程序进行编制。通常情况下，语句表编程语言与梯形图编程语言一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。

  功能块图编程语言以功能块为单位，用图形的形式表达功能，是近年来多用于DCS等控制系统组态的编程语言。由于它采用图形化方式表示功能块之间的连接关系，分析理解控制方案简单容易，具有直观清晰、易于操作和更改等特点，对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少，而且具有数字逻辑电路知识的设计人员很容易掌握这种编程语言，因而受到过程控制工程界的重视，成为PLC一种重要的编程语言。

  结构化文本编程语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言，它采用语言编制应用程序，特别适用于对复杂控制系统的描述，主要用于采用其他编程语言较难实现的用户程序编制。在大中型PLC控制系统中，常采用这种结构化文本编程语言来描述控制系统中各个变量的关系，但直观性和操作性较差，需要有一定的计算机语言的知识和编程技巧，对编程人员的技能要求较高。大多数PLC采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、Pascal语言或C语言等语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。

  顺序功能图编程语言是近20年多来才开发的编程语言，是为了满足顺序逻辑控制而设计的，编程时它将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，即采用步描述控制系统的各个操作状态，一步一步地按照顺序进行控制动作。每个活动步对应于一个控制功能任务，每执行一步，相连接的命令或动作被执行。这种编程语言以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解，避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷，对于复杂控制系统的结构有清晰的描述，易于阅读及维护，可大大减轻编程的工作量，用户程序执行时间短，适用于系统的规模较大、程序关系较复杂的场合，受到用户的欢迎。