天津迷你巷道修复机作用

WPZ系列多功能巷道修复机是某煤机公司与鑫通机械合作的项目，煤矿巷道修复机具有机身体积小，结构紧凑，作业灵活，功能多样等特点，通过配备多种作业执行装置，具有巷道堆积物挖掘淸除、剪切、破碎、支撑、移位等功能，可实现对巷道松散煤岩体的快速清除和煤矿井下逃生通道的有效快速构建。

巷道修复机自动化功能：具有自主导航、自主视校、自主机械臂轨迹规划、重载冲击机械臂稳定控制等技术，配备多种硬件及传感器，提高巷道修复设备的自动化程度，可以远程监控现场施工环境，降低工人的劳动强度。

巷道修复机根据不同的工况条件选用不同的机构来实现本机器的多功能：选装截割头，对巷道围岩进行掘进；遇到≥60MPa的岩石，换装破碎锤，对岩石进行有效的破碎；换装挖斗，加大物料的输送速度；还可以选装不同的输送机构（刮板输送或链板输送）来完成物料自动装矿车；本设备同时能实现：截割物料和破碎、辅助进料、输送至矿车或刮板、皮带，一机多能。