承接机器人关节减速机作用
由于多关节工业机器人可以将机械臂末端工具以几乎任意角度放置在任意平面上，因此它的用途十分广泛。例如在焊接中，采用多关节机器人比采用人工技术更具连续性和可重复性。当工件处于固定位置时，机械臂末端可以确定佳的距离、角度和速度。即使工件不垂直于机器人底座，机器人也可以利用3D激光器和机器视觉进行、可重复的检测。多关节机器人的其他应用包括喷漆、取放、物料搬运、包装和组装等。
对于多关节机器人关节部位减速机的选购上，纳博特斯克的精密减速机RV一直以来备受青睐。主要由于其具有速比大、、精度高以及体积小等特点。相比于其他减速机，精密减速机RV由于其齿隙小于1弧分以及齿轮和针齿同时啮合数多的构造特点，使得精度大大提高。另外由于其内置角接触球轴承以及双柱支撑机构的构造特点，使其支持外部载荷能力提高，结构更为紧凑，从而在同等力矩需求下，体积更小。这两点对于多轴工业机器人的减速机选型上至关重要。
德国Melior Motion PSC自消隙高精减速机可用于多种高精驱动运动场合。精度小于0.1弧分（且拥有专利的精度保持机构，精度不会因机械磨损而下降），满载使用寿命20000小时，体积小，重量轻，功率密度大，（百分之九十以上），较强的轴向、径向承载力，润滑要求简单（且免维护）等多种优势。
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