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安徽6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块

方祖付 | 来源:上海地友自动化设备有限公司 发布时间:2021-07-29
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产品单价
186.00元/台
起订量
1台
供货总量
500 台
发货期限
自买家付款之日起1天内发货
品牌
西门子
型号
自动化设备


安徽6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块安徽6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块  2、设置PG/PC接口安装STEP7期间,将显示一个对话框,可以将参数分配给PG/PC接口,也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口",在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数,而与安装无关。  西门子s7-200模块供电分自供电和外部供电,所谓自供电是指当输入,输出需要24v直流电源供电且模块自带24v电源容量能够供电要求时,不使用外部24v电源供电。而外部供电是指plc模块输入输出或其中的输入或输出采用外部24v电源供电,此时注意模块自带24v电源与外部24v电源要各自,即不能把2个电源并接或并用。  图10增计数器(CTU)的应用在定时器T37控制下,其常开触点T37每6min闭合一次,即每6min向计数器C1脉冲输入端输入一个脉冲,计数器当前值加1,当计数器当前值等于80时(历时时间为8h),计数器触点,即控制输出继电器Q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。  保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示如图7所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TONR代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表。



从左至右,第1槽选定为电源模块,也就是PS模块,S7-300的电源模块是可选的,也就是说可以不选择的S7-300电源模块,可以采用其它的开关电源为后面的CPU及其它的模块进行供电,而如果是西门子S7-400的PLC就一定要选择西门子的电源模块。



第2槽为CPU模块。第3槽为接口模块,我们简称为IM模块,IM模块在多机架的情况下需要用到,只有一个机架的时候可以不用,如果不用IM模块在硬件组态的时候需要把第3槽空出来。第4槽开始往后是其它的一些模块,例如上图是在第4槽组态了一个:DI模块,称为模块,DI表示开关量输入或者说是数字量的输入。第5槽组态的是一个:DO模块,也就是开关量的输出模块。第6槽组态的是一个:AI模块,AI表示模拟量的输入。第7槽组态的是:AO模块,也就是模拟量的输出模块。第8槽组态的是FM模块,也叫功能模块,S7-300常用的功能模块有高速计数模块、定位控制模块、闭环控制模块等。第9槽也就一槽组态的是一个CP模块,称为通信处理器模块,通信处理器模块典型的有点到点的通信模块、PROFIBUS-DP模块、工业以太网模块等。


安徽6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块安徽6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块  6,即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通,复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出,实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用,大家可以配合我们上节讲的西门子s7200PLC的,进行调试,然后熟练这两个操作指令。  在投入一段时间之后,巡检时发现400cpu的电源模块上的BATT1或BATT2指示灯常亮,BAF指示灯红色常亮,并且CPU的EXTF指示灯亮,通过查找资料得知是后备电池电量不足,需要进行更换。在不确认是否是电池电量低还是钝化的情况下,取出后备电池用万用表测量了一下电池的电压,发现低于3.6V,由此确认是后备电池的问题。  按时间控制是常用的逻辑控制形式,所以定时器是plc中常用的元件之一。用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。定时器是根据预先设定的定时值,按一定的时间单位进行计时的PLC内部装置,在运行中当定时器的输入条件时,当前值从0开始按一定的单位。  项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信,Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库,它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。


S7-1200和1500肯定是西门子的主推产品。尽管现在S7-300和400依然被广泛的运用,但随着博途的高度集成化,并被越来越多的工程师接受,S7-1200/1500以及一些只有博途才兼容的其它自动化产品将会被越来越多的运用在项目中。



一、S7-1200作为新推出的紧凑型控制器,其产品定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300之间,它与S7-300的区别主要体现在硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等方面。一、硬件的区别。在硬件扩展方面,S7-300的主机架多支持八个扩展模块,而S7-1200支持扩展多八个模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例,S7-1200的CPU支持通过板来IO点数,而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面,S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。


安徽6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块安徽6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块  (1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。  这个需要几分钟的时间。当钝化膜被且锂电池达到其额定电压时,可以使用FMR按钮来确认电源模块的错误信息。由于锂电池的存储时间通常不可推测,推荐以下步骤去除钝化膜:·在电池舱中放入备用电池(组)。·用FMR按钮确认电源单元的所有电池故障信息。  说明:CMP?I(整数比较)的使用与触点类似。它可位于任何可放置触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。如果比较结果为“真”,则函数的RLO为“1”。如果以串联使用该框,则使用“与”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO;如果以并联使用该框,则使用“或”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO。  图7保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示③断开延时定时器(TOF)的标注。断开延时定时器(TOF)是时器得电后,其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开;当定时器失电后,需延时一段时间(由设定值决定),其对应的常开或常闭触点才执行复位。


工程框架



四、存储方面的区别。S7-300和S7-1200的程序存储器和数据存储器的大小都是浮动的。S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中,可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取,可以分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面,S7-1200多可以设置2048个字节的保持区,可以对数据块中的离散变量设置保持性。而S7-300是以字节为单位进行保持性设置的。在存储容量方面,S7-1200的存储卡大可到24兆字节,对于S7-1200存储卡是可选项,而S7-300的存储卡是的。S7-300的存储卡无法存放配方和数据记录等。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展,程序分配及固件升级等功能。


  在每输出的前面组合逻辑操作方框数是有限的,同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作的不同而不同;经过扩展,不但可以表示各种简单的逻辑操作,并且也可以表示复杂的运算、操作功能。图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话,如图2所示。  图2CP443-1属性对话框3.图2属性对话框,络参数设置对话框,“新建”按钮,络,模块CP443-1的IP:图3参数设置注意事项:如果采用TCP/IP,启动“正在使用IP协议”,将组态好的硬件下载到CPU,则PLC设置完成了。  4使用原装U/PPI电缆,需要将编程升级到当前发布版本,并且在设置PG/PC接口的时候要选择U,非原装U电缆需要正确选择COM口(电脑-属性-硬件-设备器-端口)5在“SetPG/PC”通信属性时,COM口的符号前为什么会有一个星号“*”。  可以计算出,该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s;则该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T38得电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器I0.3断开后,定时器T38失电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开。


在硬件扩展方面,S7-300的主机架多支持八个扩展模块,而S7-1200支持扩展多八个模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例,S7-1200的CPU支持通过板来IO点数,而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面,S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。










▲硬件的区别








二、通信方面的区别


串行通信方面,S7-300和S7-1200都支持通过RS232和RS485实现点对点通信,支持ASCII、USS和MODBUS等通信协议。S7-300需要选用带PTP接口的CPU或者CP模块,实现RS232的串口通信。而S7-1200则是通过RS232通讯模块来实现串口通信。S7-1200本机集成了PROFINET接口,支持与编程设备、HMI以及其他CPU之间的通信。


6ES7321-1BP00-0AA0  (4)300再也不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了,现在OB1惟我尊了,没事只能调用它了,其它的什么东东则变成了FB-FunctionBlock和FC-Function,其它的也是预定义成了的了,System的S给。  而除了硬点之外,和控制的虚点,加起来数量就更多了。这些点,全都相当于编程语言里的全局变量。任何一个语言编出来的程序,功能可能比我们做到的复杂,但全局变量,绝不可能用到这么多。除是个新手,不懂得要模块化编程。  (3)30的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块(FunctionBlock-FB),称之为Instance,nnd,看起来要向C++看齐。的区别,总结:编程理念不一样。三、应用区别如果你看了上面的书面形式的介绍,不看这个的话,恭喜,你错过了重要的区别---应用方面的区别。  图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点(Q1.0、Q1.1)控制中间继电器的线圈,从而控制器-K01、-K02的吸合,达到控制电机启停的目的。三、工程方面


S7-1200的编程STEP7 Basic提供了一个易用集成的工程框架,可用于SIMATIC S7-1200和精减HMI面板的组态。










▲工程框架








四、存储方面的区别


S7-300和S7-1200的程序存储器和数据存储器的大小都是浮动的。S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中,可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取,可以分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面,S7-1200多可以设置2048个字节的保持区,可以对数据块中的离散变量设置保持性。而S7-300是以字节为单位进行保持性设置的。在存储容量方面,S7-1200的存储卡大可到24兆字节,对于S7-1200存储卡是可选项,而S7-300的存储卡是的。S7-300的存储卡无法存放配方和数据记录等。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展,程序分配及固件升级等功能。










▲存储的区别



五、程序结构的不同



S7-1200和S7-300一样,有OB块、FB块、FC块及数据块等,程序结构高度模块化,并且可以重复利用,大嵌套深度为16。S7-1200和S7-300类似,都是通过组织块来分配事件的。










▲程序结构的区别





 







六、数据类型的不同



S7-1200中的新数据类型使应用更加灵活。例如用于日期和时间时,S7-300通过调用功能块SFC读取日期时间数据,而S7-1200可以通过符号名访问DTL结构的所有组成部分。










▲数据类型的区别





 







七、计数器指令的区别



S7-300中的计数器在计数值大于零时,计数器输出置位,而S7-1200中的计数器,在计数值大于等于设定值时,输出置位。S7-300 S5计数器的计数范围是0到999,而S7-1200的计数范围是可调的。










▲计数器指令的区别





 







八、定时器指令的区别



S7-300中的定时器在计时值大于设定值时,定时器输出置位,而S7-1200的定时器在计时值大于等于设定值时输出置位。另外S7-1200的定时时间可以像S7-300一样直接输入。










▲定时器指令的区别





 







九、工艺功能



S7-1200和S7-300类似,都是通过调用相应的块来实现不同的工艺功能。










▲工艺功能







安徽6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块  断开延时定时器(TOF)在PLC梯形图中的表示与上述两种定时器基本相同,如图8所示为断开延时定时器(TOF)的典型应用。图8断开延时定时器(TOF)的应用由图8可以看到,该程序中所用定时器编号为T33,预设值PT为60,定时分辨率为10ms。  1,把CPU的型号改为:CPU224CN。2,菜单栏文件中的导出,然后选择保存类型为:(*.awl)。文件名为:启动程序(名字随便取),保存按钮,保存至桌面,一会要用到。图3在图3中,我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl开。  很多新手都会问,FC和FB到底什么区别呢。该怎么使用呢。其实很简单啦,仔细阅读下面内容就能理解哦。FC块讲解,我们从两者的名字就可以进行区分,可以用一个公式即FB=FC+DB来表示,FB是具有DB背景块的特殊FC,也就是说FB具有FC的功能,同时拥有一个DB块。  本文介绍西门子s7-200plc的置位与复位,这两个位操作的指令在我们的程序编写中,作用也是很大,它能完成一些,常规常开常闭触点编程无法完成的程序,可以使我们编写的PLC程序条理更加清晰,步骤更加简单。



 

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