福建6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块

福建6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块福建6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块　　图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。　　如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。　　由于WINCC并未提供与S7-200的驱动，SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC与S7-200通讯时OPC协议做中间转换，WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级，按操作是一样的。　　4使用原装U/PPI电缆，需要将编程升级到当前发布版本，并且在设置PG/PC接口的时候要选择U，非原装U电缆需要正确选择COM口（电脑-属性-硬件-设备器-端口）5在“SetPG/PC”通信属性时，COM口的符号前为什么会有一个星号“*”。

机型:采用宽行打印机，可以进行连续打印文件和故障报表;

外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz

遵循的及规范

微机联锁是按照《计算机联锁技术条件》TB /T3027-2002、《微机监测技术条件》TB/T2496-2000的规定和要求利用计算机设备实现6502电气集中技术条件的要求和功能,并根据自身的特点增强了其他功能，了使用的方便性，了的安全性，大大了运输效率。因此可以及相关部门和规范。

〈电气集中各种结合电路技术条件〉TB/T2307-1992

〈铁路区间道口设计规范〉TB10070-2000

〈铁路站内道口设备技术条件〉GB104941989

〈铁路光(电)缆传输工程设计规范〉TB10026-2000

<铁路故障-安全原则〉TB/T2651

〈钢铁企业铁路设计规范〉YB9078-99

西门子PLC 一、 规程、设备定期、规定

(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接;

(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;

二、 设备定期清扫的规定

(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;

(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;

三、 检修前、检修规程

(1) 检修前好工具;

福建6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块福建6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块　　博图自带了快捷键盘的选择帮助，查看帮助的如下：1，打开博图以后会看到窗口工具栏有一个“”选项“”的工具栏，以后有一个下拉菜单如下图片，打开个选项（设置）“设置选项以后会出现项目的画面，“”键盘快捷“”以后会出现图3的画面”键盘快捷会出现如下的画面一共390个快捷键。　　为了观察后的参数的控制效果，切换到PID调节窗口。令I0.0为FALSE，值下降到0以后，令I0.0为TRUE，使设定值由0跳变到70%，变量的响应曲线如下图所示。由图可知的PID参数的控制效果是比较的。　　可以计算出，该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s；则在该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T37得电，延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电。　　①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器，又称为内部标志位存储器，如同继电器控制中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M+数字”进行标识，如图3所示。图3西门子PLC梯形图中的通用辅助继电器由图3可以看到，通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。

为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，用保护装置及认真作防静电工作;

(3) 检修前与调度和操作工好，需挂检修牌处挂好检修牌;

四、 设备拆装顺序及

(1) 停机检修，两个人以上监护操作;

(2) 把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”位置;

(3) 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源;

(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下;

(5) CPU主板及I/0板可在模板下方的螺丝后拆下;

(6) 安装时以相反顺序进行;

五、 检修工艺及技术要求

(1) 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量

(2) 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下;

(3) 在RAM模块从CPU取下或CPU之前，要断开PC的电源，这样才能数据不混乱;

(4) 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;

(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;

(6) 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品;

(7) 更换元件不得带电操作;

(8) 检修后模板安装一定要安插到位

 

福建6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块福建6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块　　================需要注意的问题：1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈，当正转命令Q1.0=1时，若一定时间后I0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制。　　图3真值表FBD语言的编程类似于数字电路中用集成模块搭建电路，每个模块都有其自己的功能，根据控制需要，选用的模块，用“线”连起来即可。三、语句表STLSTL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言，用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，每个语句由。　　接下来说一下使用，我们要使用西门子s7200PLC的编程STEP7-Micro/Win编正的程序，如图1图1图1，红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，做两件事。　　1.组播组播技术是IP网络数据传输三种之一，在介绍IP组播技术之前，先对IP网络数据传输的单播、组播和广播做一个简单的介绍，见图1：单播（Unicast）传输：在发送者和每一络连接。如果一台发送者同时给多个的接收者传输相同的数据，也相应的多份的相同数据包。

概述

1.1 S7-1200

的

PROFINET 通信口

S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口，支持以太网和基于 TCP/IP 的通信。使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信，与hmi屏的通信，以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持电缆交叉自适应，因此一个的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。

1.2 S7-1200支持的协议的连接资源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务

? TCP

? ISO on TCP ( RCF 1006 )

? S7 通信 (端)

通信口所支持通信连接数

S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持通信连接数如下：

? 3个连接用于HMI (屏) 与 CPU 的通信

? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信

? 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信，使用T-block 指令来实现

? 3个连接用于S7 通信的端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信

S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通信连接，这些连接数是固定不变的，不能自定义。

TCP（Transport Connection Protocol）

TCP是由 RFC 793描述的协议，可以在通信对象间建立、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的传输时接收方不知道一 条信息的结束和下一条信息的开始。因此，发送方确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) ，也就是“TCP/IP 协议”， 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层。

福建6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块福建6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块　　一、和硬件需求，本文以博图V15为例：1、硬件组态安装好的CPU1512C-1PN(6ES7512-1CK00-0AB0)。2、硬件组态安装好的ET200SP（6ES7155-6AU00-0BN0）从站。　　检查KM检测电路，本身没有什么问题，并且前维修者已将CN端子的2、3脚短接，将短路焊锡抹掉后再上电，故障情况有了变化：KM未吸合前不，一旦KM后，即报OE3故障。思前想后，KM的吸与不吸，仅与欠电压相关，报过电压故障，怎么也说不过去的啊。　　它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我，我等着你，只要你要不来我就。置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。　　将非隔离传感器连接到电气隔离模块时，可在接地或未接地下操作CPU/IM153，如图15所示。图15将非隔离传感器连接到电气隔离AI情况Ⅱ：将1非隔离传感器连接到非隔离模拟量模板。如果将非隔离传感器连接到非隔离模块，请务必在接地下操作CPU/IM153，如图16所示。

协议的特点：

? 与硬件绑定的通信协议

? 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)

? 为大多数设备应用提供

– 错误恢复

– 流控制

– 可靠性

? 一个基于连接的协议

? 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信

? 具有路由兼容性

? 只可使用静态数据长度

? 有确认机制

? 使用端口号进行应用寻址

? 大多数应用协议，如TELNET、FTP都使用TCP

? 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据需要编程来实现

1.3 硬件需求和需求

硬件：

① S7-1200 CPU

② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）

③ PC（带以太网卡）

④ TP以太网电缆

：

① STEP 7 Basic V10.5

② STEP 7 V5.4

2. ISO on TCP 通信

S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP 通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“Unspecified”。

所完成的通信任务为：

① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中

② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。

2.1 S7-1200 CPU 的组态编程

组态编程与 S7-1200 CPU 之间的通信基本相似 （见 6.3 ），这里简单描述一下步骤：

① 使用STEP 7 Basic V10.5 新建一个项目

在STEP 7 Basic 的“Portal View”中选择 “Create new project”创建一个新项目

② 添加新设备

然后进入“Project view”，在“Project tree”下双击“Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 plc_1。

　　一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取位置，并为PTO/PWM发生器编程。(6)通过修改区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改PTO或PWM的波形特征，然后执行PLS指令。　　图9增计数器的图形符号及文字标识含义例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU，增计数器，编号为C1，预设值PV为80，复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制，如图10所示。②减计数器（CTD）的标注。　　B所能使用的数目就很有限了，为了解决CPU能调用的FB数目有限这个局限，我们可以把很多FB1一起做成多重背景数据放到FB2里面，这样在OB1内调用一次FB2就解决了，入下图：新建一个FB功能块（FB2）()var_hmt=_hmt||[。　　（3）30的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（FunctionBlock-FB），称之为Instance，nnd，看起来要向C＋＋看齐。的区别，总结：编程理念不一样。三、应用区别如果你看了上面的书面形式的介绍，不看这个的话，恭喜，你错过了重要的区别---应用方面的区别。

为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在“Device View”中 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0。

④ 在 S7-1200 CPU 中调用“TSEND_C”通信指令并配置连接参数和块参数

在主程序中调用发送通信指令，进入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中，从右侧窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下调用“TSEND_C”指令，并选择“Single Instance”生成背景 DB块。然后单击指令块下方的“下箭头”，使指令展开显示所有接口参数。

然后，创建并定义发送数据区 DB 块。通过“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ，选择 “Data block”创建 DB 块，选择寻址，“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组。

　　1.在数据记录下将“Data_log_1”的记录设置为“触发器事件”；“记录变量”的采集改为“循环”2.设置一个按钮，在按钮事件下设置---按下----开始记录----数据日志Data_log_1当按下该按钮时会将“数据日志Data_log_1”下所有的变量进行保存通过plc变量做触发位HM。　　B所能使用的数目就很有限了，为了解决CPU能调用的FB数目有限这个局限，我们可以把很多FB1一起做成多重背景数据放到FB2里面，这样在OB1内调用一次FB2就解决了，入下图：新建一个FB功能块（FB2）()var_hmt=_hmt||[。　　RS触发器为“置位”型触发器（当R和S驱动同时为“1”时，触发器终为置位状态）；SR触发器为“复位”型触发器（当R和S驱动同时为“1”时，触发器终为复位状态）。RS触发器和SR触发器的“位。　　模块的输入一般使用24v直流电压，一般用模块自带24v直流电源供电，而模块输出采用什么电源供电则要看输出的电压要求以及模块输出触点的类型而定，如果输出触点是继电器，则可以使用直流或交流电源，电压范围不做要求，可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v，具体由现场要求决定。

S7-1200/S7-1500与精简面板有两个需要注意的问题

1）、S7-1200 的CPU的固件版本应为V4.0或更高版本。S7-1200 只能用S7-PLCSIM V13 SP1或更高的版本。

2）、博途中和STEP 7 V5.5中的S7-300/S7-400的S7-PLCSIM V5.4的使用完全相同。S7-1200/S7-1500的S7-PLCSIM V13可以作为的单打开，其使用与S7-PLCSIM V5.4有较大的区别，它时需要于博途项目的项目。

下面是的步骤和图解

打开博途的项目视图，单击工具栏左边的“新建项目”按钮，创建一个新项目。

双击项目树中的“添加新设备”，选中“添加新设备”对话框中的V4.1版的CPU 1214C AC/DC/Rly, 其PN接口的IP地址为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0。单击“确定”按钮确认。

 

S7-1500和V4.0及更高版本的S7-1200应选中设备视图中的CPU，再选中巡视视图中的“属性 > 常规 > 保护”，采用默认的设置，右边窗口的复选框“允许从远程伙伴（PLC、HMI、OPC、..）使用PUT/GET通问”被自动选中。

在PLC的默认变量表中生成BOOL变量“起动按钮”M0.0和“停止按钮”M0.1，它们的来自HMI画面上的按钮，用画面上的指示灯显示变量“电动机”Q0.0的状态。

下面是PLC主程序中的梯形图

 

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