陕西6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块

陕西6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块陕西6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块　　4、电机启停的使能有很多种，为方便讨论，这里选用两个自复位按钮（-S11、-S12）作为启动使能，-S13用作电机停止。由于电气控制回路较为简单，这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。　　机器其实不算，出现问题就是伺服做往复运动会向一边偏移，伺服运行一两个小时后就会偏移到一边的极限，而且是一个方向偏移。我想了很多办法，一开始我就怀疑我程序转换没有转换好，我仔细看了程序，做了很多修改都没有效果，我就在此时将程序问题排查。　　3、由Micro/WIN决定的PC机通信口（RS232口）的通信速率这个速率实际上是去配合编程电缆使用的，在Micro/WIN中打开SetPG/PCInterface，设置PC用于同编程电缆通信的速率。　　plc复合而成，中都配置不同的协议，的通信协议。的通信是由通信协议决定的。从根本上讲，要搞清的通信就剖析它所采用的通信协议，这个工作量很大，的协议。繁琐的协议规定常会掩盖问题的本质，通常会遇到这样的情况：的协议，从协议的规定，帧格式等表面现象看可能有明显的不同，然而它们关于如何实现通信的思路却极为相似，如出一辙。

SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠，同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的。当控制规模扩大或升级时，只要适当地一些模板，便能使升级和充分需要。

4. 工业通讯网络 通讯网络是自动化的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯，“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有的接口并且相互之间完全兼容。

5. 人机界面(HMI)硬件 HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200(可显示中文)，OP3，OP7，OP17等;图形/文本操作面板OP27，OP37等，屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。个人计算机(PC)也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过(如ProTool)组态才能配合PLC使用。

陕西6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块陕西6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块　　四、三种语言，该如何抉择。1、三种语言互相转换在STEP7中，可以通过菜单选择，在三种语言中相互切换显示。如图5所示。图5LAD、FBD、STL切换显示当然，通常LAD和FBD直接可以互相切换，LAD、FBD也可以转换为STL语言，但STL却不一定可以转换为LAD或FBD语言。　　图7保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示③断开延时定时器（TOF）的标注。断开延时定时器（TOF）是时器得电后，其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开；当定时器失电后，需延时一段时间（由设定值决定），其对应的常开或常闭触点才执行复位。　　2、三种语言的优劣比较LAD是常用的plc编程语言，其形象、直观，稍懂电气的人就能很快上手，而且目前市面上几乎所有的PLC都支持LAD编程，一通百通。其在“继电器或器型”逻辑功能中应用比，但随着STEP7中集成的程序功能单元越来越多，LAD语言写出的程序多少有点“不伦不类”。　　RS232为全双工工作，其的电压是参考地线而的，可以同时进行数据的传送和接收。在实际应用中采用RS232接口，的传输距离可以达到15m。不过RS232只具有单站功能，即一对一通信。2．RS485接口RS485采用正负两根线作为传输线路。SIMATIC S7工业 西门子的工业分为三个不同的种类: (1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和的项目工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线。 (2)基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡)，它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7)，编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。 (3)人机界面 人机界面为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA，支持大范围的平台。人机界面有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。 ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如:OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态，其运行版也用于Windows平台的监控。 WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)，可在任何PC上运行。WinCC操作简单，可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障，节省项目时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化中，有大量的通信接口和的信息和数据处理能力，其的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产。

陕西6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块陕西6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块　　工作高速计数器的初始化步骤举例以下以HSC1为例，对初始化和操作的步骤进行描述。在初始化描述中，假定S7--200已经置成RUN。因此，扫描标志位为真。如果不是这种情况，请记住在进入RUN之后，对每一个高速计数器的HDEF指令只能执行一次。　　在PCS7的CFC中，有一个W_BO和一个DW_BO的功能块，十分方便，直接输入连接的状态字，输出便会列出bit0——bit15的值，这在做DP通讯时经常用过，比如控制变频器，它的状态常常是在一个字取某位，如运行、备妥等。　　图4图4，展示的是的程序功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了的红色方框中的，就是程序在状态下运行的状态。　　1、上传的：要设置plc与PG.、在SETPG/PC里面设置好。、在STEP7中，建立一个新的项目（为空）、PLCUPloadstationtoPG、在出现对话框中，选择机架号为0设定插槽号2（一般设定）、的）。

设备技术规格及适用1、人机操作接口—HMI操作站

主机:采用工业控制机;

显示器:等离子或液晶显示器;

键盘:工业薄膜操作键盘;

鼠标:工业鼠标;

操作:采用Windows2000;

操作平台:采用联锁平台组的显示;

操作站型式:控制台是金属台式结构台面为木制，主机安装在控制台内;

外部供电额定电压:220VACU±5%，50Hz±0.2Hz;

外壳防护等级:IP43;

海拔:

温度: 25℃

2、PLC应用编程器

机型:采用商用;

鼠标:光电鼠标;

操作:采用Windows2000;

编程平台:PLC公司的配套产品;

外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz

3、联锁机(PLC)控制柜装置

机型:德国SIEMENS S7 系列;

电源模板:PS 407系列，输出5VDC,10A ;24VDC, 1A;

CPU:SIEMENS 400系列;每个CPU模块有开关控制。

模拟量输入模块(AI):8点/块，0~5V/0~10V(可设定)，二线单回路隔离;

开关量输出模块(DO): 32点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC);

中间继电器:JC-1700，RY2S-UL，RY4S-UL;

型式:金属自立式;

外型尺寸(mm):2200 X800 X600(高X宽X深);

外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz，6A;24VDC，3A;

控制柜的防护等级:IP43;

海拔:<1000m;

温度: 25℃

 6ES7321-1EL00-0AA0陕西陕西6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块　　2.初始化子程序中，根据所希望的控制操作对B47置数。4.向D48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则）。5.向D52（双字）写入所希望的预置值。6.为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。　　图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLCI/O点电气连接。PLC的输出点（Q1.0、Q1.1）控制中间继电器的线圈，从而控制器-K01、-K02的吸合，达到控制电机启停的目的。　　模块的输入一般使用24v直流电压，一般用模块自带24v直流电源供电，而模块输出采用什么电源供电则要看输出的电压要求以及模块输出触点的类型而定，如果输出触点是继电器，则可以使用直流或交流电源，电压范围不做要求，可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v，具体由现场要求决定。　　MCS-51单片机的串行口通信，每本单片机的书上都有介绍，不外乎I/O口的扩展、双机通信、以及多处理器通信。因爱好plc，且在某些时候需要将单片机与PLC进行通信，以获取PLC内部的一些信息，PLC的运行。

 

 接口柜装置轨道柜装置

反映室外轨道电路的工作状态;

1) ET 200M从站

电源模板:PS 307系列，输出24VDC，

接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s

开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离

2) 继电器:JZXC-480

3) 小型继电器:RY4S-UL

4) 压敏电阻: MYL-68V/3KA

5) 空开:5N-2P

6) 外部供电电源

轨道电路电源:220VAC，6A

微机工作电源:220VACU，6A

微机驱动采集电源:24VDC，3A

7) 轨道柜为金属自立式

8) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)

9) 外壳防护等级:IP43

10) 海拔:<1000m

11) 温度: 25℃

道岔柜装置

反映室外道岔电动转辙机的工作状态;

1) ET 200M从站

电源模板:PS 307系列，输出24VDC，

接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s

开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离

陕西6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块陕西6ES7321-1EL00-0AA0数字量输入模块　　1.编辑WINCC项目“编辑”---在下框中会显示一个ID号2.在工程项目下查找ID号,找到刚才编译保持的WINCC项目（图中的PCstation）3.打开WINCCRTStart文件art目录下----单击Autostart----找到第。　　例如：B47=16#F8产生如下的结果：允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电平有效3.执行HDEF指令时，HSC输入置1，MODE输入置0（无外部复位或启动）或置1（有外部复位和无启动）或置2（有外部复位和启动）。　　1.编辑WINCC项目“编辑”---在下框中会显示一个ID号2.在工程项目下查找ID号,找到刚才编译保持的WINCC项目（图中的PCstation）3.打开WINCCRTStart文件art目录下----单击Autostart----找到第。　　请注意：U口也不是随便乱插就可以的，关键要设备器里的RS232口为COM1。而当每次开机时（将近20个交流器同时吸合）却不会出现通信错误的情况。解决：重新连接PLC。如果你是个者，可以在每个器线圈上加一个RC阻容模块（每个RC模块大概60个大洋左右），也许不会出现通信错误的情况（不过笔者没有试过哟...）。

 

开关量输出模板(DO):16点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC)

2) 一启动继电器:JWJXC-H125/0.44

3) 二启动继电器:JYJXC-135/220

4) 锁闭继电器:RY2S-UL

5) 阻容板:ZRB

6) 定操板:DCB

7) 反操板:FCB

8) 表示板:B

9) 道岔表示变压器:BD1-7

10) 空开:5N-1P/2P

11) 外部供电电源

电动转辙机电源:220VDC，10A

道岔表示电源:220VAC，3A

道岔控制电源: 50VAC，3A

微机工作电源:220VACU，6A

微机驱动采集电源:24VDC，3A

12) 道岔柜为金属自立式

13) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)

14) 外壳防护等级:IP43

15) 海拔:<1000m

16) 温度: 25℃

柜装置

反映室外机的工作状态;

1) ET 200M从站

电源模板:PS 307系列，输出24VDC，

接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s

开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离

　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。　　(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。　　区别很多。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型不需要另外定制模块，200系列的模块也有、通信、位控等模块。（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与机架对应的是扩展机架，机架还在里反映出来。　　然后打开我们下载的，如图2图2图2，是次打开时的画面，我们要设置一下，我们菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为CPU224，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。

开关量输出模板(DO):16点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC)

2) 继电器:JC-1700

3) 灯丝继电器:JZXC-H18

4) 动态板:DTB

5) 空开:5N-1P/2P

6) 外部供电电源

点灯电源: 220VAC，6A

控制电源: 24VAC，3A

微机工作电源: 220VACU，6A

微机驱动采集电源:24VDC，3A

7) 柜为金属自立式

8) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)

9) 外壳防护等级:IP43

10) 海拔:<1000m

11) 温度: 25℃

综合柜装置

反映室外道口、场联、机务同意、64D等工作状态;

1) ET 200M从站

电源模板:PS 307系列，输出24VDC，

接口模板:带Profibus DP 接口，12Mbit/s

开关量输入模板(DI):16点/块，24VDC，光偶隔离

开关量输出模板(DO):16点/块，24VDC，0.，加中间继电器，接点容量≥2A(at 24VDC)

2) 设备继电器:JC-1700，JPXC-1000

3) 硅整流器:ZG1-42/0.5

4) 空开:5N-1P/2P

5) 外部供电电源

设备工作电源:220VAC，6A

微机工作电源:220VACU，6A

微机驱动采集电源:24VDC，3A

6) 综合柜为金属自立式

7) 外型尺寸(mm):2200 X1000 X600(高X宽X深)

8) 外壳防护等级:IP43

9) 海拔:<1000m

10) 温度: 25℃

防雷柜装置:防止因雷击而引起的感应雷对轨道电路的影响;

1) 定型防雷组合:ZFG-Z/M(B)

2) 18柱端子板:SX24-75-00

3) 空开:5N-1P/2P

4) 外部供电电源

设备工作电源:220VAC，6A

5) 防雷柜为金属自立式

外型尺寸(mm):2200 X800 X600(高X宽X深)

外壳防护等级:IP43

海拔:<1000m

温度: 25℃

5、供电设备(智能微机电源屏以20KVA为例):

主备输出电源屏

1) 型号:PWMZ3-20

2)输入为两路三相交流380V(+15~-20%)、50HZ±0.5HZ

电压波形失真度≤5%、三相电压不平衡度≤5%

3) 输出电源种类:

轨道电路电源(25周):2KVA

电动转辙机I/II电源: 220/260VDC，总30A

道岔表示电源: 220VAC，

道岔控制电源: 50VAC，6A

点灯电源: 220VAC，4X

控制电源: 24VAC，6A

微机工作电源: 220VAC，10A

输入表示电源: 24VDC，20A

交流电源: 220VAC，10A

4) 外型尺寸(mm):2000 X800 X600(高X宽X深)

5) 外壳防护等级:IP43

6) 海拔:<2000m

7) 温度: -5~+40℃在24小时内平均值不超过+35℃

8) 湿度:空气相对湿度在高温度为+40℃时不超过50%，约平均低温度不超过+20℃，月平均大相对湿度不超过90%

9) 污染等级:3级

网络通讯控制设备

通讯网络:采用100Mbps工业以太网，TCP/IP协议;

L1级各站点之间的网络接点:采用工业型交换机;

上海地友自动化设备有限公司

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