电子油门踏板的主要性能指标有哪些？

　3-电子油门踏板的主要性能指标 

　　电子油门踏板的性能主要从机械特性和电气特性两个方面进行分析和评价： 
　　（1）机械特性性能评价指标分析  

　　电子油门踏板的机械结构是将驾驶员加载到油门踏板上的踩踏力转化为踏板转角的机构，该机构可以简化为由弹簧、阻尼和限位装置构成的模型。当踏板匀速转动时，根据力矩平衡可得： 

　　式中：T 为踏板的负载力矩，N·m；Ts 为弹簧扭矩，N·m；Tf 为摩擦力矩，N·m。弹簧扭矩计算公式为：  

　　式中：Ks 为内、外扭簧并联时的等效刚度，N·m/°；θ为油门踏板的行程角；θ0为油门踏板处于初始状态时内、外扭簧的初始压缩量。踏板在运动过程中，摩擦力矩主要包括粘滞摩擦力矩以及运动方向发生变化时的库伦摩擦力矩：  

　　式中：Tfd 为粘滞摩擦力矩，N·m；Tfc 为库伦摩擦力矩，N·m；Kd为粘性摩擦系  

　　数，N·m·s/°；Kf  为库伦摩擦系数，N·m。  

　　在初始行程角内，踏板的受力会受到限位装置的影响。限位装置对踏板作用力与限位装置的形状有关，该作用力与踏板行程之间的关系近似为线性关系：  

由牛顿第三定律可知： 

　　式中：F 为踏板输出力，N；r为负载力矩的加载半径，m。 
　　联立以上方程可得，在加载过程中的踏板输出力与踏板行程角的关系： 

　　在卸载过程中的踏板输出力与踏板行程角的关系： 

　　根据式（2-9）和（2-10），在匀速加载和卸载的情况下，踏板输出力与踏板行程的理想特性曲线如图 8 所示。