不同的踏板的模拟负载机构是不同的。刹车踏板采用两个扭转弹簧和一个拉伸弹簧的方式进行模拟;离合器踏板是采用在安装板背面安装弹簧模拟器来模拟负载;油门踏板没有添加模拟负载,由于油门在实际的工作状态时起负载的主要是克服自身的回位弹簧的力,所以不需要再添加额外的负载力。踏板与气缸之间通过球面连接块连接,主要包括两块盖板、球头连接块和踏板连接块。
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