桁架式机械手实用性强(占地总面积少,组装限定小),可以从工厂生产线中随意布局,而且占用的场地设施不大。它可根据实际生产需求设定于较狭窄的室内空间,也不会影响工作精度。并且机械臂可以实现完全订制,也更加适用工厂的生产制造。
桁架机械手式能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可向重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
桁架机械手一般用作机床或其他机器的附加设备,如在自动机床或自动出产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有立的控制设备。使用上下料机械手能够从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现出产的机械化和自动化,在有害环境下的手工操作,提高劳动条件,提升人身安全,因此广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。