机器人行走轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,还通过软件限位,组合行程开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
机器人行走轴可根据实际使用的需要对有效行程进行调整(定制),运动是由机器人直接控制,不需要增加控制系统,其运行速度快,有效负载大,机器人行走轴的防护性能好,结构简单,易于维护,使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。
机器人行走轴有质量保障、适用性强(是一款可适用于很多种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能好,便于维护保养。此外,刚性高,运行速度快,有效负载大,重复精度高,防护性能好,支持定制,便捷实用性强,占地面积少,有益于用户工业厂房中生产线设备布局,可以设置在狭窄的区域,就地安装后就可以有效的使用。