桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单,是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机械手可根据可编程程序来处理和完成任务。其主要由手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。
在目前工业制造业中应用自动化机器人生产制造,可有效降低人力成本及提升生产效率。桁架机械手是组成当下自动化工厂的重要工具,主要作用为搬运码垛上下料等,可以十分方便的用于各类自动化机械设备。特别适用于多品种,以及批量的柔性化作业,对于稳定,提升产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件与产品的快速更新换代都发挥了非常重要的作用。
桁架机械手是当前工业应用中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以搬运物体还能操作工具以便于进行下达的各类作业。市面上的桁架机械手,在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
广州第七轴桁架机械手产品特点
1,--------其各轴以的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,高强度------7x24小时工作;
3,------重复定位精度可达0.1mm;
4,------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低;
5,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
广州第七轴是一家专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造的企业,具有丰富的项目经验,拥有完善的质量管理体系流程和技术团队,根据实际生产工况为企业设计各类桁架机械手,欢迎联系我们!