机器人外部轴可以根据应用场合分为很多种形式,如吊挂式、地轨式,也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式,利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。
使用机器人外部轴能有以下优势:
1、机器人外部轴通用性高、安装简单、保养维护简单;
2、机器人外部轴操作简单,能实现快速熟悉操作流程;
3、机器人外部轴配合机器人可以从事自动上下料、搬运、抓取打磨、焊接等工作,进一步提高生产效率,保障产品质量,改善工人劳动强度;
4、机器人外部轴总体结构简单、紧凑、传动平稳、性能可靠。
机器人外部轴的应用发展在逐步的扩大,近年来,机器人外部轴已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人外部轴未来的发展,将会更加智能化,不但能够适用于各种环境场景,还能够自行解决所遇到的一些基本问题,未来的应用领域也会越来越广。
机器人外部轴作为一种高新科技产品被广泛运用各个领域,推动生产制造业向智能化生产转型发展,因此深受企业青睐。机器人外部轴又叫机器人行走轴,是作为6轴机器人的一个附加轴,能够带动6轴机器人到不同的工位进行作业,像有一些场合6轴机器人作业半径的局限性限制了作业的范围,此时需要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业范围。
机器人外部轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人外部轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,适合完成作业相对较轻的作业,重型则一般采用钢铁铸造材质,适合完成负载较重的作业,而且一般是地轨式的机器人外部轴。机器人外部轴还可分为封闭式和开放式。
机器人外部轴实为多个行业的解决方案,它可以根据用户实际需求实现个性化定制,解决机器人行走、搬运、上下料、卸码垛等各种问题,使用后可以大大提升企业现代化能力。