机器人天轨桁架组成结构:机器人天轨桁架系统主要有导轨基座,安装机械手的移动小车,控制系统,安 全与防护装置组成。
机器人天轨桁架是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内。
机器人天轨桁架广泛应用于10.汽车零部件制造、汽车生产装配、机械加工、家用电器、电子电器、木材及家具制造等行业;食品、医药、饮料、化工等行业产品的运输、包装、搬运和码垛。