大跨度桁架机器人的价格,与选购的大跨度桁架机器人要实现的功能和要求有关。一般来说,大跨度桁架机器人的作业产品小于50KG的,算是轻型桁架机械手,价格便宜,桁架机械手的价格大概在4-10万之间;超过50KG-100KG的,可能就需要使用钢梁的桁架机械手,当然,除了作业对象,还有电气配置、速度、精度等要求的不同,价格也会有差别,重型的钢梁桁架机械手的价格在十多万到几十万不等,具体价格请咨询具体报价。
大跨度桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是,桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求,则手臂末端可达空间小于上述工作空间,未考虑手腕姿势。
大跨度桁架机器人需要在良好的环境下作业,避免粉尘过大的环境,因为粉尘等细小颗粒物会进入桁架机械手的缝隙或电器件内部,影响机器正常运转。其次,要使桁架机械手远离酸碱环境,以及其他含盐或腐蚀性液体、气体的环境,防止侵蚀桁架机械手的部件。