桁架主要由多种机器人行走轴搭建而成,各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化,生产中的尽心竭力,提高其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带,齿轮齿条或滚珠丝杠。桁架采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成,作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化,生产中的尽心竭力,提高其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在稳定性、降噪音、承载力、免维护等方面。
选择控制柜设备的单臂桁架机械手:
控制柜是桁架机器人的另一个要害性的组成部分,因为粗浅来说控制柜便是桁架机器人的大脑。控制柜会通过工业控制器来承受各个传感器输入的各种类别的信号,而且可以给轴组件等各种实行元件来下达作业指令,然后带动桁架机器人结束相应的指令操作动作。
单臂桁架机器人矩形导轨及硬质滚轮组合具有较高的承载能力,运行速度为4米/秒,具有轴向承载能力的硬质滚轮使系统能够承受轴向和径向的冲击力和意外损坏。它易于安装在任何长度的第七轴,并可提供长期和耐受的使用寿命。滑台上的每个轴承轮可以很容易地拆下,方便装配到轨道上。这种的功能降低了安装和维护的难度。