机器人行走轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,一个机器人行走轴可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。机器人行走轴能够有效节约成本,提高机器的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
机器人行走轴是一种辅助机器人行走的机构,主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、钣金防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱,毛刷等。
机器人行走轴按安装方式可分为地轨式行走轴、天轨式行走轴(正挂、侧挂、倒挂)。
机器人行走轴按密封形式可分为开放式行走轴、半封闭行走轴和全封闭行走轴。
机器人行走轴按所用滚动件可分为直线导轨式行走轴和滚轮式行走轴。