由于人口红利的消失,以廉价劳动力为主的传统生产方式优势丧失,这时可替代人工进行一些简单、重复性工作的机器人出现了,开始掀起了一股“机器人换人”的热潮。由于机器人技术的不断提高,为了防止一台机器人管理一个工位所带来的资源浪费现象导致生产成本过高,对于部分工位工作周期很长的,可以使用一种机构让一台机器人进行工作后跑到另一个工位或是更多的工位完成工作,这样的一种带动机器人行走的机构就是机器人行走机构。
机器人行走机构的运用能够避免购置多台机器人的同时实现自动化生产制造,为企业发展节约了实现自动化生产制造的成本。与传统安装在固定座的工业机器人相比较,同一台移动式工业机器人可以在多个不同的位置上进行相同的作业任务,所需要的编程时间较短,可以进一步提升机器人的工作效率和柔性空间。
机器人行走机构又叫机器人第七轴、地轨,可以灵活用于不同的场合,具备控制方便、执行动作灵活、负载重等特点,能够实现复杂的空间轨迹控制,适用于率自动化生产。