桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够大大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。
上下料桁架机械手通过驱动部分来产生动力,因此驱动部分也是它的动力源,通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中,液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成;气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机(或由空气压缩机站直接提供)和储气罐等组成;电机驱动系统是由一些电动机组成。
桁架机械手的滚轮轴承和直线导轨都须在使用过程中,定时加注精良的锂基润滑脂,保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。每天保持正常润滑状态。