工业鑫科智造拖动示教喷涂机器人生产线

拖动示教喷涂机器人采用了操作工人只需拿着示教枪模拟喷涂过程，按正常喷涂路径喷一次，示教喷涂机器人便会自动记录各个位置点，追踪示教枪的空间姿态，捕捉喷涂轨迹，并根据轨迹不断更新优化相关程序，发送至复现系统，然后执行程序时，示教喷涂机器人便可凭借其能多方向转动的柔性手腕，按照记录的点依次走下去，复现示教枪所示的三维轨迹。

该喷涂机器人操作非常简单，很容易上手，普通操作工学习5分钟，即可学会操作，完全不用高薪聘请的操作工程师，这样，就节省了大笔人工成本。一年下来，节省的两种人力成本完全可以抵消设备成本。

目前，拖动示教喷涂机器人已经成功地应用于汽车配件、3C电子、家具家电、卫浴等行业，实现了、率、低成本的涂装方案。它不仅仅是科技创新的产物，同时也是传统行业改革的标志。

形状复杂的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不规则形状，这些形状会影响喷涂的均匀性和覆盖率。对于形状复杂的工件，还需要控制喷涂角度，以确保涂料能够覆盖整个表面并达到均匀的涂层厚度，同时需要控制喷涂速度，以确保涂料能够在规定时间内完成喷涂，避免过度喷涂或漏涂的情况。这时喷涂机器人的出现就可以大大改善这种情况。

拖动示教喷涂机器人是一种特殊的机器人喷涂技术，它采用了拖动示教技术，通过人工指导机器人进行喷涂。相比于传统的机器人喷涂技术，拖动示教技术更加简单易学、操作方便，在喷涂复杂形状的工件方面，让喷涂的效果更加出众。

鑫科智能公司的智能自学习喷涂机器人，采用了人工拖动示教技术，通过直接手动牵引机器人到达位姿或沿着特定轨迹移动，同时记录示教过程的位姿数据，以直观方式对机器人应用任务进行示教，可大幅度缩短工业机器人在应用部署阶段的编程效率，降低操作人员的要求，达到降本增效的目的。