机器人油脂优缺点

（1）润滑脂的优点和缺点
1、润滑脂的优点
1、润滑脂润滑无需复杂的密封装臵和供油系统，可以降低设备的维护费用；
2、润滑脂的粘附性使其在摩擦表面上的保持力强，因而润滑脂抗水、密封性和抗漏失性能，可以在密封不良甚至敞开的摩擦部件上使用。
3、润滑脂使用寿命长，供油次数少，无需经常添加。
4、润滑脂的油膜厚度比润滑油的油膜厚度厚。
5、润滑脂的摩擦系数比润滑油低，节约动力消耗。
6、润滑脂承载能力、减震能力和降噪能力更好。
7、润滑脂的使用温度范围比润滑油更宽。
2.2、润滑脂的缺点
1、润滑脂是半固体，常温下不流动，所以摩擦部件上加脂、换脂和清洗比较困难；
2、混入的水份、灰尘、磨屑难以分离出来。
3、润滑脂的润滑方式决定其冷却效果较润滑油差。
对高转速不太适用。一般来说，普通的矿油润滑脂只允许使用的转速为DN值（轴承内径mm×转速r/min）小于300，000 mm r/min 。随着润滑技术的发展，合成润滑脂可以使用到DN值50万~60万，甚至100万。
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