4年 倾角传感谢器、电子罗盘、陀螺仪、加速度计、液压调平系统、车载卫星通信系统、惯性导; 电子罗盘; 陀螺仪; 加速度计; 液压调平系统; 惯性导航系统; 双GPS测向系统; 车载卫星通讯系统等;