4年 横摆角速度传感器; 纵向／横向加速度传感器; 电子定向仪; 便携式石油含水测定仪; 电子水平仪; 电子罗盘; 数据采集器; 高可靠压力变送器; 在线腐蚀监测系统; 无线采集传输系统; 纵向／横向加速度传感器; 钻井电子测斜仪; 防翻倒预警系统;