永济发那科喷涂机器人

喷涂机器人特点：采用机器人喷涂，喷漆涂层均匀、速度稳定，光泽度好，产品合格率高；内置节油程序，省涂料，节省油漆30%；可24小时不间断工作，可靠性高，提高了生产产能；可依喷涂产品的变化自动调整喷枪高低、前后、角度及位置，喷涂油量的大小灵活控制；喷涂机器人环保，安全性能高，操作方便简单易学；喷涂机器人寿命长，无易损件，保养简单，比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件；程序可存储3000组，可用U盘拷贝程序，管理方便简单；应用广泛，适合各种异形工件，使用率高，可动态同步跟踪输送带，配合生产线喷涂。

并且布局美观关节结构的巧妙设计使得手臂的伸缩范围达到水平作业范围可达330度手臂伸缩范围为1560mm.重复定位精度可达1mm。圆柱坐标系，码垛区域明确。更适合码垛作 业。丰富多样的抓手形式，可泛应用于石化、饮料，食品药品啤酒、饲料等行业。

以“基于PLC的4轴运动控制系统”为核心进行构架通用性强可靠性高。采用的是全伺服机器人驱动控制技术。优化的机器人轨迹规划控制技术。人机界面友好，操作简单快捷。全部源程序自行开发便于升级、修改维护及客制化。示教作业，简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。
主要优点：柔性大。工作范围大大。提高喷涂质量和材料使用率。易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，建议是选用金属漆（磁漆类）。
提高喷涂质量和材料使用率。喷涂轨迹 ，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高。易操作和维护。可离线编程，大大缩短现场调试时间。可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，的缩短维修时间。所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。代替人工在恶劣的环境中工作，解决了招工难的问题。
机器人的运动速度及加速度。机器人的大运动速度或大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择的机器人。