除满足高强度高耐磨等穿用要求之外,常因防护目的、防护原理不同而有差异,从棉、毛、丝、铅等天然材料,橡胶、塑料、树脂、合纤等合成材料,到当代新功能材料及复合材料等,如:抗冲击的对位芳香族聚酰胺及高强度高模量聚乙烯纤维制品,拒油的含氟化合物,抗辐射的聚酰亚胺纤维,抗静电集聚的腈纶络合铜纤维,抗菌纤维及经相关防臭整理的织物。
气密型防护服一般采用氯丁橡胶制成,对多种不同化学物质都具有防腐蚀性,并且非常适合在寒冷、高温环境下劳动时使用。防护服重量一般在6千克左右。如果不能对防护服进行去毒时,应当用安全的方法将防护服抛弃。
机器人防护服根据机器人的实际应用工况,可分为以下种类(包含但不于这些):耐高温机器人防护服、喷涂机器人防护服、喷砂机器人防护服、搬运机器人防护服、防静电机器人防护服、防尘机器人防护服、焊接机器人防护服、耐低温机器人防护服、防酸碱机器人防护服、铸造机器人防护服、码垛机器人防护服。机器人防护服属于定制产品,每一件防护服都是根据实际对应的工业机器人定制而成的,所以机器人防护服的种类有很多种。