堆垛起重机也称为堆垛机,是指采用货叉或串杆作为取物装置,在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的起重机。
堆垛机是代表立体仓库特征的标志。堆垛机主要作用是在立体仓库的通道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格,或者取出货格内的货物运送到巷道口。
堆垛起重机的分类方式很多,主要分类形式如下:
(一)按照有无导轨进行分类
可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机,其中,有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有:有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
(二)按照高度不同进行分类
可分为低层型、中层型和高层型,其中,低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中;中层型堆垛起重机是指起升高度在5~15m,高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上,主要用于一体式的高层货架仓库中。
(三)按照驱动方式不同进行分类
可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
(四)按照自动化程度不同进行
可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室,自动堆垛起重机不带有司机室,采用自动控制装置进行控制,可以进行自动寻址、自动装卸货物。
(五)堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机
桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机;巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持,起重机沿着仓库巷道运行,装取成件物品的堆垛起重机。
作为自动仓储系统的核心设备,堆垛机具有稳定、可靠的机械电气性能,优良的入出库处理能力完全满足用户需求。
堆垛机主要有三个方向的运动:
行走:堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往返运动
升降:升降台在马达驱动下沿主柱上下往返运动
叉取:货叉在马达驱动下在入出库站或货位移载货物
堆垛机是自动化立体仓库内的标准存储设备,主要包括水平行走机构,垂直行走机构,货叉及载货台等等。自动化立体仓库已经在国内应用了40年了,国外的应用就更早了,这么多年的应用,就设备厂商来说已经演化的非常成熟。威仁科技是堆垛机生产厂家,拥有的研发设计团队、生产工序均在自有车间完成,厂家直供,无中间差价,免去多余流通费用,为您节约成本。
堆垛机的选择:
选用何种堆垛机一般有货物重量、货物载具结构、货物吞吐量、立库高度等综合考量决定;
需要根据货物重量确定堆垛机载荷量、机械结构(单立柱或是双立柱等),并根据货物载具结构选定货叉结构及是否需要配置托盘(字母托盘);其次需要根据立库高度选择堆垛机高度;再次根据货物吞吐量选择堆垛机行走速度、起升速度和货叉伸缩速度。