西门子PLC授权总代理商CPU主机

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PLC对用户程序的执行主要按三个扫描过程进行。

  (1)个过程：输入扫描

  在这个过程中，PLC按扫描方式读入该PLC所有端子上的输入信号(可能有的端子上并没有输入信号，它也作输入)，并将这些输入信号存入输入映像区。在本工作周期的执行和输出过程中，输入映像区内的内容还会随实际信号的变化而变化。

  由此可见，一般输入映像区中的内容只有在输入扫描阶段才会被刷新，但在有些PLC 中(例如F-20M)，这个区内的内容在程序执行过程中也允许每隔一定的时间(如2ms)被刷新一次，以取得更为实时的数据。

  PLC在输入扫描过程中一般都以固定的顺序(例如从小号到大号)进行扫描，但在一些PLC中可由用户确定可变的扫描顺序。例如在一个具有大量输入端口的PLC系统中，可将输入端口分成若干组，每次扫描仅输入其中一组或几组端口的信号，以减少用户程序的执行时间(即减少扫描用期)，这样做的不良后果是输入信号的实时性较差。

  (2)第二个过程：执行扫描

  在执行用户程序的扫描过程中，PLC对用户以梯形图方式(或其他方式)编写的程序按从上到下、从左至右的顺序逐一扫描各指令，然后从输入映像区取出相应的原始数据或从输出映像区读有关数据，并做由程序确定的逻辑运算或其他数学运算，随后将运算结果存入确定的输出映像区有关单元，这个结果在整个程序未执行完毕前还会送到输出端口上。

  (3)第三个过程：输出扫描

  在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像区中的内容同时送入输出锁存器中(称输出刷新)，然后由锁存器经功率放大后去驱动继电器的线圈，后使输出端子上的信号变为本次工作周期运行结果的实际输出。

  PLC对输入/输出的处理规则

  根据上述工作特点，可以总结出PLC在I/O处理方面遵循以下规则。

  ①输入状态映像寄存器中的数据，取决于与输入端子板上各输入端相对应的输入锁存器在上一次刷新期间的状态。

  ②程序执行中所需的输入/输出状态，由输入状态映像寄存器和输出状态映像寄存器读出。

  ③输出状态映像寄存器的内容随程序执行过程中与输出变量有关的指令的执行结果而改变。

  ④输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新阶段时输出状态映像寄存器的内容决定。

  ⑤输出端子板上各输出端的通断状态，由输出锁存器中的内容决定。

  PLC的分类

  PLC产品的种类众多，型号规格也不统一，通常按以下两种形式分类。

  按结构形式分类

  PLC按结构形式的不同可分为整体式和模块式西种。

  (1)整体式

  整体式是把PLC的各组成部分安装在一块或少数几块印制电路板上，并连同电源一起装在机壳内，形成一个单一的整体，称为主机或基本单元。其特点是简单紧凑、体积较小、价格较低。通常小型、超小型PLC常采用这种结构。整体式PLC的主机可通过扁平电缆与I/O扩展单元、智能单元(如A/D、D/A单元)等相连接。

  (2)模块式

  模块式是把PLC的各基本组成部分做成立的模块，如CPU模块(包含存储器)、输入模块、输出模块、电源模块等，然后以搭积木的方式将它们组装在一个具有标准尺寸并带有若干个插槽的架内。通常中型或大型PLC常采用这种结构。用户可根据需要灵活方便地将I/O扩展单元、A/D和D/A单元、各种智能单元、特殊功能单元、链接单元等模块插入机架底板的插槽中，以组合成不同功能的控制系统。这种结构的特点是对现场的应变能力强，而且系统各部件的插拔形式十分便于维修。

PLC系统中干扰的主要来源及途径

　（1）强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化， 如刀开关的使用均会产生电网内部的扰动。

　　刀开关也就是我们通常所说的闸刀开关，是一种接通和分断交直流电路或作隔离开关用的手动开关装置。操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。

　　（2）柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

　　来自信号线引入的干扰：与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。

    此干扰主要有两种途径：一是通过变送器

　　变送器是将物理测量信号或普通电信号转换为标准电信号输出或能够以通讯协议方式输出的设备。供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视；

    二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I／O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

　　（3）来自接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

　　（4）来自PLC系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路

　　逻辑电路是包含逻辑关系的数字电路， 以二进制为原理、实现数字离散信号的传递，逻辑运算和操作的电路。基本的逻辑电路是常见的门电路，而简单的门电路为与电路、或电路和非电路。相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　（5）变频器干扰：一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。