西门子PLC地区代理伺服电机

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S7-300PLC的高速处理器,位置输入,称重特殊功能模块

(1) FM352-5高速处理器。FM352-5高速处理器(也称“高速布尔处理器”)是一种用于开关量I/O 高速处理的特殊功能模块。FM352~5模块带有集成处理器、存储器卡与可编程门阵列等高速器件、模块本身可以立使用。当FM352-5作为S7-300 PLC特殊功能模块使用时，可在PLC-CPU工作的同时，并行立地进行I/O信号及其应用程序的高速处理，其内部程序的循环扫描时间仅为1μM

  由于FM352-5高速处理器本身带有集成处理器、存储器、I/O接口等基本硬件与立的操作系统软件因此，可以用来作为立控制器(Stand-alone controller)使用。当用作立控制器使用时，可以通过STEPP 编程软件编制STEP7程序，并下载到MMC卡上，以控制外部设备。

  在分布式控制系统中，FM352-5高速处理器可以通过PROFIBUS-DP总线、IM153接口模块与作为主站的S7-PLC相连接，成为远程控制系统的PROFIBUS-DP从站设备，对远程控制系统的高速I/O信号进行立的处理。

  (2) SM338超声波位置

是一种对超声波位置检测信号进行解码的测量模块，模块多可以连接4个超声波传感器，传感器的测量点连接总数大为8点。在测量长度小于3m时，测量分辨率可达到0.05mm。

  SM338的每一传感器都配置有的参数，测量循环时间、循环周期可以立设置，可编程的测量周期为0.5~16m*。SM338模块不对测量数据进行预处理，8个计数器的计数值可以直接传送给PLC-CPU。

  (3) SM338POS位置输入模块。SM338POS位置输入模块的作用是将来自SSI编码器的串行输入数据转换为位置值，并传送到PLC-CPU供PLC用户程序进行处理。

  模块具有3通道SSl编码器连接接口，带2点开关量输入，开关量输入用于锁存SSI编码器的状态。模块可以接受的大数据输入频率为1MHk(20m距离内)，输入延时为300μus，可以连接2线制BERO开关。

  (4) SIWAREX称重模块。SIWAREX 称重模块包括SIWAREX U、SIWAREX M与SIWAREX A3种类型。SIWAREX U称重模块用于电子衡器的控制，模块具有衡器置零、衡器较难、重量测定、数字滤波等功能，可以用于起重负载、张力、地秤等场合的控制。

  SIWAREX U模块有单通道与双通道两种规格，允许的负载单元特性为4mV/V，允许的测量信号范围为-1.5~ 42.5mV，测量分辨率为16位，测量精度为0.05%。模块具有RS-232与TTY串行通信接口，可以连接PC与远程显示器。

  SIWAREX M称重模块有一个测量输入通道，并带有3点开关量输入、4点开关量输出与1通道模拟量输出与RS-232、TTY串行通信接口。

  SIWAREX M开关量I/O用于选择称重功能。模拟量输出范围为0~20mA，可以用于连接显示仪表，转换精度为16位，刷新速度为350ms。RS-232接口用于连接PC或打印机。TTY串行通信接口用于连接远程显示器。

  模块负载单元特性为4mV/V，允许的测量信号范围为-42.5～ 42.5mV，测量分辨率为19位，测量精度为0.01%。

  SIWAREX A称重模块允许的测量信号范围为-1.5～ 42.5mV，测量分辨率为19位，测量精度为0.01%。模块带有3点开关量输入、4点开关量输出与1通道模拟量输出(0~20mA)与RS-232、TTY串行通信接口，模块功能与SIWAREX M类似。

PLC的基本工作原理简要介绍

 PLC以微处理器为核心，具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。
   微机一般采用等待命令的工作方式工作。
   PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。
   对每个程序，CPU从条指令开始执行，按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至结束又返回条指令，如此周而复始不断循环。
   PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外，还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括三个部分，即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。
   PLC通电后，CPU在系统程序的控制下行内部处理，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。
    PLC有很强的自诊断功能，PLC每扫描一次执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时，CPU面板的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码；CPU能根据错误类型和程度发出信号，甚至进行相应的出错处理，使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
   PLC运行正常时，扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令执行时间是不同的，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时，可从软硬件上同时考虑。PLC周期性循环扫描工作方式的显著特点是：可靠性高、抗干扰能力强，但响应滞后、速度慢。