咸宁西门子模块总代理商PLC

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结构数据类型Struct与PLC数据类型UDT

Struct类型和UDT类型都是一种由多个不同数据类型元素组成的数据结构，其元素可以是基本数据类型，也可以是Struct、数组等复杂数据类型以及PLC数据类型UDT等。Struct 类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型UDT 处定义使用。UDT类型可以在DB、OB/FC/FB接口区处使用。

从TIA 博途 V13SP1 开始，S7-1200 V4.0开始，PLC变量表中的I和Q也可以使用UDT类型。

UDT类型作为整体使用时，可以与Variant、DB_ANY类型及相关指令默契配合。Struct数据类型使用非常灵活，随时可以使用，但是相对于PLC数据类型 UDT有一些缺点，所以建议需要使用Struct类型时，可以使用PLC数据类型UDT代替。理论上来说，UDT是Struct类型的升级替代，功能基本完全兼容Struct类型。

数组Array

数组表示的是由固定数目的同一数据类型的元素组成的一个域，格式为：域名：ARRAY[下索引值..大索引值]of数据类型，比如DATA:ARRAY[0..7] of INT。

数组可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1]，也可以使用整个数组例如"DB1".Static_1。

多维数组可以降维使用，例如三维数组：3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一个3×4×5大小的Int数组，3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组，3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组，当然多维数组下标也可以换成变量，例如3D[Tag_1,1]这种。

系统数据类型SDT

系统数据类型SDT是由系统提供，并且具有预定义的结构，它的结构由固定数目的具有各种数据类型的元素构成，不能更改系统数据类型的结构。系统数据类型只能用于特定指令，比如定时器使用的IEC_TIMER 16数据类型，可用于“TP”、“TOF”、“TON”、“TONR”、“RT”和“PT”指令。系统数据类型还有很多个，具体可以参考手册哦，这里不做详细介绍。

硬件数据类型

硬件数据类型是由 CPU 提供的，可用硬件数据类型的数目取决于 CPU。根据硬件配置中设置的模块存储特定硬件数据类型的常量。在用户程序中插入用于控制或激活已组态模块的指令时，可将这些可用常量用作参数。

比如说REMOTE数据类型，用于S7通信PUT/GET指令中远程CPU的数据地址，以P#指针的形式作为实参，例如P#DB1.DBX0.0 BYTE 10。硬件数据类型还有很多，具体可以参考手册哦，同样这里不做详细介绍。

参数数据类型Variant

参数数据Variant类型只能出现在除FB的静态变量以外的OB/FC/FB接口区。Variant类型的实参是一个可以指向不同数据类型变量的指针。它可以指向基本数据类型，也可以指向复杂数据类型、UDT等。调用某个块时，可以将该块的Variant参数连接任何数据类型的变量。除了传递变量的指针外，还会传递变量的类型信息。该块中可以利用Variant的相关指令，将其识别出并进行处理。

Variant指向的实参，可以是符号寻址，也可以是地址寻址，还可以是比如P#DB1.DBX0.0 BYTE 10这种指针形式的寻址。P#DB1.DBX0.0 BYTE 10这种结构起源于S7-300/S7-400的Any指针，S7-1200无法像S7-300/S7-400一样定义以及拆解Any指针，但是在参数类型为Variant时，可以输入这种指针，并且S7-1200将识别其为数组。P#DB1.DBX0.0 BYTE 10的解释：指向从DB1.DBX0.0开始的10个字节，并且DB1包含有10字节长度的变量。

何为PLC 的周期扫描机制？PLC的扫描周期一般包括哪几个阶段？

当PLC运行时，CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作，只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区，当PLC的CPU执行用户程序时，从输入映像区中读取输入信号的状态，进行相应的操作。当CPU执行完个操作后，将操作结果输出到输出映像区，然后再执行第二个操作，操作结果送到输出映像区。在程序执行过程中，PLC并不读取输入信号的真正状态，执行结果也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令（END）时，将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次，将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再从用户程序的条指令开始，进行下一次程序执行。PLC的这种工作方式被称为扫描方式。

 PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。