西门子商洛PLC模块总代理

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（1）单序列 单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步，如图5-22a所示。

图5-22 单序列与选择序列

a）单序列  b）选择序列开始  c）选择序列结束

（2）选择序列 选择序列的开始称为分支，如图5-22b所示，转换符号只能标在水平连线之下。如果步2是活动的，并且转换条件e=1，则发生由步5 步6的进展；如果步5是活动的，并且f=1，则发生由步5 步9的进展。在某一时刻一般只允许选择一个序列。

选择序列的结束称为合并，如图5-22c所示。如果步5是活动步，并且转换条件m=1，则发生由步5 步12的进展；如果步8是活动步，并且n=1，则发生由步8 步12的进展。

（3）并行序列  并行序列的开始称为分支，如图5-23a所示，当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。当步4是活动步，并且转换条件a=1、3、7、9这三步同时变为活动步，同时步4变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步3、7、9被同时激活后，每个序列中活动步的进展将是立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。

并行序列的结束称为合并，如图5-23b所示，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态，并且转换条件b=1时，才会发生步3、6、9到步10的进展，即步3、6、9同时变为不活动步，而步10变为活动步。并行序列表示系统的几个同时工作的立部分的工作情况。

（4）子步 如见图5-24所示，某一步可以包含一系列子步和转换，通常这些序列表示整个系统的一个完整的子功能。子步的使用使系统的设计者在总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，用更加简洁的方式表示系统的整体功能和概貌，而不是一开始就陷入某些细节之中。设计者可以从的对整个系统的全面描述开始，然后画出更详细的功能表图，子步中还可以包含更详细的子步，这使设计方法的逻辑性很强，可以减少设计中的错误，缩短总体设计和查错所需要的时间。

外围设备（SER）指令包括串行通信指令RS（FNC80）、八进制数据传送指令PRUN（FNC81）、HEX→ASCII转换指令ASCI（FNC82）、ASCII→HEX转换指令HEX（FNC83）、校验码指令CCD（FNC84）、模拟量输入指令VRRD（FNC85）、模拟量开关设定指令VRSC（FNC86）和PID运算指令PID（FNC88）8条指令。

（1）八进制数据传送指令 八进制数据传送指令(D)PRUN(P)（FNC81）是用于八进制数的传送。如图3-78所示，当X10为ON时，将X0～X17内容送至M0～M7和M10～M17（因为X为八进制，故M9和M8的内容不变）。当X11为ON时，则将M0～M7送Y0～Y7，M10～M17送Y10～Y17。源操作数可取KnX、KnM，目标操作数取KnY、KnM，n=1～8，16位和32位运算分别占5个和9个程序步。

（2）16进制数与ASCII码转换指令 有HEX→ASCII转换指令ASCI（FNC82）、ASCII→HEX转换指令HEX（FNC83）两条指令

HEX→ASCII转换指令ASCI(P)的功能是将源操作数[S.]中的内容（十六进制数）转换成ASCII码放入目标操作数[D.]中。如图3- 79所示，n表示要转换的字符数（n=1～256）。M8161控制采用16位模式还是8位模式。16位模式时每4个HEX占用1个数据寄存器，转换后每两个ASCII码占用一个数据寄存器；8位模式时，转换结果传送到[D.]低8位，其高8位为0。PLC运行时M8000为ON，M8161为OFF，此时为16位模式。当X0为ON则执行ASCI。如果放在D100中的4个字符为OABCH则执行后将其转换为ASCII码送入D200和D201中，D200高位放A的ASCII码41H，低位放0的ASCII码30H，D201则放BC的ASCII码，C放在高位。该指令的源操作数可取所有数据类型，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。只有16位运算，占用7个程序步。

ASCII→HEX指令HEX(P)的功能与ASCI指令相反，是将ASCII码表示的信息转换成16进制的信息。如图3-80所示，将源操作数D200～D203中放的ASCII码转换成16进制放入目标操作数D100和D101中。只有16位运算，占7个程序步。源操作数为K、H、KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C和D，目标操作数为 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。

 随着微电子技术的快速发展，PLC的制造成本不断下降，而其功能却大大增强。目前在工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业，诸如钢铁、冶金、采矿、水泥、石油、化工、轻工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、交通、建筑、食品、娱乐、航天航空和新式武器装备及作战指挥系统等各行各业，跃居现代工业自动化四大支柱(PLC、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的主导地位与。

  自从美国研制出世界上台PLC以来，德国、日本、法国、中国等许多国家相继开发出各自的产品，并受到工业界的普遍欢迎。美国的商业情报公司 FROST SULLIVAN公司曾对该国石油、化工、冶金、机械等行业的400多家企业进行统计调查. 结果表明PLC在企业中的应用相当普及，PLC销售额的年增长率都超过20%。

  PLC应用类型

  PLC控制器具有丰富的功能，既可用于开关量控制，又可用于模拟量控制;既可用于单机控制，又可用于组成多级控制系统;既可控制简单系统，又可控制复杂系统。它的应用可大致归纳为如下几类。

  (1)逻辑控制

  逻辑控制是PLC基本、广泛的应用，用于取代继电器系统和顺序控制器，实现单机控制、多机控制及生产线自动控制，如各种机床、自动电梯、锅炉上料、注塑机械、何装机械、印刷机械、纺织机械、装配生产线、电镀流水线、货物的存取运输和检测等的控制。

  (2)运动控制

  运动控制是通过配用PLC生产厂家提供的单轴或多轴等位置控制模块、高速计数模块来控制步进电机或伺服电机，从而使运动部件能以适当的速度或加速实现平滑的直线运动或圆周运动，可用于精密金属切削机床、成型机械、装配机械、机械手、机器人等设备的控制。

  (3)过程控制

  过程控制是通过配用AD、D/A转换模块及智能PID(比例一积分一微分)模块实现对生产过程中的温度、压力、流量,速度等连续变化的模拟量进行单回路或多回路闭环调节控制，使这些物理参数保持在设定值上。在各种加热炉、锅炉等的控制以及化工、轻工、食品、制药、建材等许多领域的生产过程中有着广泛的应用。

  (4)数据处理

  有些PLC具有数学运算(包括逻辑运算、函数运算、矩阵运算等)，数据的传输转换、排序、检索和移位，以及数制转换、编码、译码等功能，可以完成数据的采集、分析和处理任务。这些数据可以与存储器中的参考值进行比较，也可传送给其他的智能装置，或者输送给打印机打印制表。数据处理一般用于大、中型控制系统，如数控机床、柔性制造系统、过程控制系统、机器人控制系统等。

  (5)多级控制

  多级控制是指利用PLC的网络通信功能模块及远程I/O控制模块可以实现多台PLC之间的连接，以及PLC与上位计算机的连接，以达到上位计算机与PLC之间及PLC与PLC 之间的指令下达、数据交换和数据共享，这种由PLC进行分散控制、计算机进行集中管理的方式，能够完成较大规模的复杂控制，甚至实现整个工厂生产的自动化。