机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨,导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时,由导轨副执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导向精度 主要指导轨运动轨迹的度。影响导向精度的主要因素有:导轨的几何精度和接触精度,导轨的结构形式,导轨及其支承件的刚度和热变形,静(动)压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。
根据国内外机床导轨润滑实际应用来选择。在选择使用导轨润滑剂时,还可参考国内外现有机床导轨润滑实际应用的例子来选用。数控机床的导轨通常采用集中供油,自动点滴式润滑方式。国产润滑设备XHZ系列稀油集中润滑装置。该装置是由定量润滑泵、进同油精密滤油器、液位检测器、进给油检测器、压力继电器、递进分油器及油箱组成。对导轨面进行定时定量供油。
导轨的防护能够防止或减少导轨副磨损,延长导轨寿命。防护装置有厂家生产,可以外购。导轨的防护方法很多,常见的防护罩如图所示。数控机床。尤其是在加中心进行切削时,铁屑、冷却液很多,极易进入导轨,增大导轨磨损;铁屑大时,把工作台抬起影响导轨精度,所以通常采用钢板伸缩式防护罩。
槽钢基础座位置确定后,用混凝土将其四周灌实抹平。槽钢基础座两端用来固定导轨的角钢架,先用轿厢导轨中心线找正后,再进行固定。若导轨下无槽钢基础座,可在导轨下边垫一块厚度占≥12 mm,面积为200 mm×200 mm的钢板,并与导轨用电焊点焊。
底坑地面应不槽钢基础座上平面。采用油润滑的导轨,需在立基础导轨前将其下端距地平40 mm高的一段工作面部分锯掉,以留出接油盒的位置。或在导轨下留有接油沟槽,油直接流入放置在一侧的接油盒内。
楼层12层及以上可考虑使用卷扬机吊装轨道,低于12层可使用尼龙绳(或钢丝绳)人力吊装,尼龙绳(或钢丝绳)直径应大于25 mm,吊装导轨时要采用双钩勾住导轨连接板。导轨的凸榫头应朝上,应清除榫头上的灰尘,确保接头处的缝隙符合规范要求。
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①工业机器人:机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;
②系统工程:机器人在焊接、搬运、码垛、机床上下料、锻造、冲压等领域的系统集成应用;
③自动化周边设备:机器人变位机、导轨、防护服、工装夹具、围栏等周边设备的设计和生产;
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