松原发那科喷涂机器人

喷涂机器人特点：采用机器人喷涂，喷漆涂层均匀、速度稳定，光泽度好，产品合格率高；内置节油程序，省涂料，节省油漆30%；可24小时不间断工作，可靠性高，提高了生产产能；可依喷涂产品的变化自动调整喷枪高低、前后、角度及位置，喷涂油量的大小灵活控制；喷涂机器人环保，安全性能高，操作方便简单易学；喷涂机器人寿命长，无易损件，保养简单，比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件；程序可存储3000组，可用U盘拷贝程序，管理方便简单；应用广泛，适合各种异形工件，使用率高，可动态同步跟踪输送带，配合生产线喷涂。

并且布局美观关节结构的巧妙设计使得手臂的伸缩范围达到水平作业范围可达330度手臂伸缩范围为1560mm.重复定位精度可达1mm。圆柱坐标系，码垛区域明确。更适合码垛作 业。丰富多样的抓手形式，可泛应用于石化、饮料，食品药品啤酒、饲料等行业。

喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
工作压力高、流量稳定，能够输送含砂量较高的砂浆。该型产品中采用双缸柱塞式输送，能够输出均匀流量，克服了现有活塞泵或柱塞泵流量不均的缺陷。采用机械传动，结构简单紧凑，易损件廉价且更换快捷方便，维保容易并且成本低。缸筒活塞材质经历了严格工业考核，工作可靠，寿命长。体积小，移动灵活，特别适宜于作业空间狭小。
自动喷漆设备用于汽车发动机与车体固定的减震器核心部件的喷漆工艺。实现工件的输送、喷涂、干燥、冷却、检测等功能。自动喷漆设备采用2套喷涂系统进行喷涂，每套系统通过3轴机械手实现前后，上下，旋转喷涂，涂料均匀，厚度可控。利用热交换器通过蒸汽系统对工件进行烘干。喷涂废气由三侧水幕系统过滤排出，满足环保要求。自动喷漆设备人工智能化程度高，生产灵活性大，实现了全程无人化操控。
机器人的运动速度及加速度。机器人的大运动速度或大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择的机器人。