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直线运行型堆垛机

直线运行型堆垛机：它是指只能在巷道内直线轨道上进行运行操作的，不可以自行转换轨道运行。

直线运行型堆垛机的特点：

1、只能通过其他输送设备转换巷道

2、可以实现高速运行

3、可实现出入库频率较高的立体仓库作业

4、应用较为广范围

堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心，是重要的起重运输设备。在计算机技术的操作下，它沿着导轨在立体仓库的巷道间来回穿梭，将位于巷道入口处的货物存放到货物入口处，或按照指令将货物取出到巷道入口处，并立完成机械化和自动化的仓储操作。此外，堆垛机还可以及时处理进出信息，以适应黑暗、低温等特殊操作环境。堆垛机通过行走、提升和叉三种驱动结构完成操作要求，采用国际的变频或伺服控制系统和激光地址系统进行全闭环控制，采用条形码或激光测距等地址方式，实现堆垛机的操作。

堆垛机种类繁多，从各种类型可以看出，有以下分类：
1、根据柱的数量可分为单柱、双柱、多柱堆垛机；

2、按地面轨道构成可分为单轨、双轨、多轨堆垛机；

3、单工位、双工位、多工位堆垛机可分为载货台工位数量；

4、存取货叉结构可分为单伸位、双伸位、多伸位堆垛机；

5、可分为推拉叉、夹夹叉、辊链输送机构、动力台车机构堆垛机；

6、可分为直轨型、U型弯轨型、M型弯轨型、转轨型等。

7、按驱动方式可分为单驱型。双驱型。