早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱),利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物,通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后,随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展,堆垛机的运用越来越广泛,技术性能越来越好,高度也越来越高。如今,堆垛机的高度可以达到40米。事实上,如果不受仓库建筑和费用限制,堆垛机的高度还可以更高。
堆垛机的选择:
选用何种堆垛机一般有货物重量、货物载具结构、货物吞吐量、立库高度等综合考量决定;
需要根据货物重量确定堆垛机载荷量、机械结构(单立柱或是双立柱等),并根据货物载具结构选定货叉结构及是否需要配置托盘(字母托盘);其次需要根据立库高度选择堆垛机高度;再次根据货物吞吐量选择堆垛机行走速度、起升速度和货叉伸缩速度。
堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心,是重要的起重运输设备。在计算机技术的操作下,它沿着导轨在立体仓库的巷道间来回穿梭,将位于巷道入口处的货物存放到货物入口处,或按照指令将货物取出到巷道入口处,并立完成机械化和自动化的仓储操作。此外,堆垛机还可以及时处理进出信息,以适应黑暗、低温等特殊操作环境。堆垛机通过行走、提升和叉三种驱动结构完成操作要求,采用国际的变频或伺服控制系统和激光地址系统进行全闭环控制,采用条形码或激光测距等地址方式,实现堆垛机的操作。