机器人行走轴,又叫机器人第七轴、机器人地轨、机器人外部行走轴等。机器人行走轴可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等,不同的形式适合不同的作业场景,材质也不一样,因此造价也有高低。
机器人行走轴是一种带动机器人到不同工位执行作业的辅助行走机构,对于一些工位作业周期很长,用一台机器人管理一个工位成本会造成成本较高、资源浪费等问题,对于这些情况机器人第七轴的应用就可以很好的解决这一问题。
机器人行走轴相比于其他形式的行走轴, 它是在机床的上方,拥有节省用地空间的优点,且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度,节约成本,与专机相比也不需要非常高的车间空间。