麦克纳姆轮A蒙城麦克纳姆轮A麦克纳姆轮使用介绍
麦克纳姆轮适用于AGV,搬运系统,机器人,叉车。
此产品轮毂材质为铝合金/碳钢,脚轮材质为进口高耐磨聚氨酯。
此产品分为轻载,中载,重载,超重载四个系列产品。
此产品的设计原理是在车轮的外环中安装了与轴心成45度角排列的辊子与地面接触, 转动时摩擦力会产生与轮轴呈45度的反向推力, 这个斜向推力可以被分为纵向和横向两个向量.
整个车体由两对拥有辊子镜像排列的麦克纳姆轮所驱动, 每个车轮各自会产生相应的向量, 这些向量的合力决定了车体终的活动状态.
通过调节各个车轮自的转向和转速, 可以实现整个车体前行, 横移, 斜行, 旋转及其组合等运动方式.
此产品的优点在于结构紧凑, 运动灵活, 非常适合空间狭窄有限, 直角弯偏多的作业环境.
此产品常规型号为4-22寸,如需其他型号,欢迎来电咨询,支持按客户要求定制。
厂家专注AGV驱动轮,全向轮,麦克纳姆轮,PU聚氨酯轮,尼龙轮的生产,如有需要 欢迎来电咨询。</a>