智能分拣机器人——模块交叉式分拣机

模块交叉式分拣机的历史

 

      目前中国的主流分拣机类型为环形交叉带分拣机、直线交叉带分拣机、摆轮分拣机， 环形交叉带主要是解决分拨中心的包裹分拣，直线交叉带主要是解决中等规模分拣场地的 包裹分拣，摆轮分拣机主要用途是分拨中心的矩阵分拣和仓储行业的标准包裹分拣，目前 针对跨境物流、快递末端分拣场地、电商等复杂多样的分拣场景的包裹处理还没有比较好 的柔性化分拣方案，基于此，我们公司研究开发了模块交叉式分拣机（窄带分拣机的升级 版），满足了客户安装简单、增加减少格口灵活、各种异形件大小包裹都可以分拣的典型特点。

 

      窄带分拣机的早历史沿革可以追溯到 2019 年，我们团队成员给国内某公司做了条线， 当时他们的是想解决他们小件及信封件的分拣问题，他们要求设备能快速拆装，所以我们 给他们做了套窄带分拣机，套窄带分拣机我们设计往前输送的机构是辊筒输送， 我们总共在国内某物流公司卖了 5 条线。 辊筒式窄带分拣机的优缺点我们总结了几点： 优点 1、成本低；2、安装调试方便；3、拆迁简单，噪音低； 缺点 1、分拣异形件失速、追包、飘件导致分拣异常；2、存在夹件的概率； 我们当时研发出来这个分拣机以后给深圳某物流公司卖了一条20格口分拣机分拣跨境小包裹， 大量的追包失速导致分拣错误和异常，导致项目后被退货，另外卖了两条线到比利时中 外运分拣跨境小包裹，后也是被退货。

       后来我们团队痛定思痛，一定要解决这个包裹失速的问题。窄带分拣机是一个好产品，分拣方向的逻辑没有任何问题，问题就在于包裹行 进方向的失速跳包导致的包裹分拣错误和异常。我们当时发现包裹行进靠着滚筒摩擦往前 走，滚筒的摩擦力不够导致包裹打滑失速，包裹运行的轨迹是波浪形往前走，后面立马把 滚筒改成包胶，改成包胶以后出现了一个问题就是容易夹件，失速问题缓解了 5%，还是没 有解决核心问题。后面又想到把分拣机做成两段，段是皮带，二段是分拣滚筒，失 速问题又解决了 20%，但是离终解决问题还差 80%。经过二次改进以后，我们找到了一 个规律，通过皮带输送包裹要比滚筒输送包裹更加平稳。

 我们想着能不能把所有的滚筒输送都改成皮带输送，中间分拣带之前的间隙只有 50mm， 要在这么狭窄的空间实现皮带输送，难度之大可想而知，我们试过了市面上所有的皮带， 包裹 PVC 皮带、包裹硅胶皮带、PE 皮带都以失败告终。后面我们测试了橡胶同步带，整个 局面才慢慢好转。

 另外我们的模块交叉式分拣机往前运行皮带的间隙只有 0.9mm，夹件的风险降低到万分之一。我们目前在全世界卖了 超过500套机，出现夹件的次数不超过 5 次。往前运行的皮带是同步齿滚筒套着同步橡胶皮带，整体不失速，不追包，100 台机从 一台机到后一台机的理论计算与实际时差不超过 100ms，异形件的失速追包跳包问题基本 上得到解决。为了跟以前的窄带分拣机做区分，我们给新款的分拣机取了一个新的名字叫 模块交叉式分拣机。             由于在包裹失速控制方面的良好表现，我们的分拣机可以适应各种带转弯的设备 布置场景。比如 U 字形、L 型、M 型，我们在湖南长沙某快递公司做了一套 U 字形的分拣解决方案， 现场整体面积是 160 平方，布置了 52 个格口，格口宽度为 750mm。

 

      我们模块交叉式分拣机的特点如下： 1、可以分拣各种异型包裹，包裹尺寸从 10mm*20mm*30mm-800mm*800mm*800mm 不 等； 2、设备产能可以达到 4000 件以上； 3、可以按照现场做各种布置，U 字形、F 型、L 型等； 4、由于我们的皮带具有耐低温的特性，我们可以在零下 20 度的低温环境下使用。 5、我们分拣率可以到达 98%，分拣差错率可以控制在万分之一。