苏州重载型中空旋转平台

中空旋转平台减速机简介
苏州苏州重载型中空旋转平台

中空旋转平台减速机由电机驱动，中空旋转平台可实现角度调节自动化。成品滚子凸轮传动，角度调节无限制。精密无间隙预压设计，确保命和大负载能力;电机和传动部件采用进口双抱紧链接，消除空间和加工位置误差。 
苏州重载型中空旋转平台

中空旋转平台减速机可以代替DD电机和分割器，大大降低成本，革命性的新产品，重复定位/定位精度≤5秒，电机易于准备，承重稳定，可匹配使用交流伺服电机或者步进电机可以任意角度划分，以满足分割器无法达到的数字控制，固定/位精度可与DD电机相媲美。 


分割器是世界上复杂，可靠和稳定的间歇传动机制，它将连续输入运动转换为间歇索引运动。它具有分度精度高，运行稳定，传动扭矩大，固定/位置自锁，结构紧凑，体积小，噪音低，速度快，使用寿命长等特点。它是滑轮机构的替代品，棘轮机构，不完整。适用于传统机构，如齿轮机构和气动控制机构。 


从精度的角度来看，中空旋转平台和DD马达是有利的。它们中的大多数直接连接到驱动设备，这减少了由机械结构引起的定位误差。与凸轮分割器相比，精度减少是由凸轮分割器引起的。机械结构摩擦引起尺寸误差，DD电机配有高分辨率编码器，因此其精度可以达到比普通伺服更高的水平。 


对于凸轮分割器，某些产品可以达到相同的精度，这要求制造商在选择分割器时控制精度。大多数非标准分割器制造商产生的凸轮分割器精度不能达到0.002mm，所以如果选择凸轮分割器进行匹配，则应从品牌方面给予权，机械分割器，凸轮通过进口设备接地，严格按按照每个要求精密加工，这是客户的佳选择。在负载方面，在重载，空心旋转平台具有一定的优势。在重载和高速下，凸轮滚子结构的寿命、稳定性和适用性更优。171-4429。。0661

结构简介


滚齿凸轮结构 零背隙
在其自动化装备和机床上使用凸轮滚子结构。但由于日本对凸轮滚子零间隙驱动技术实行出口封锁及价格始终高企，这种技术的性一直未能在更大的范围上惠及整个装备行业的变革。我们在凸轮零间隙驱动技术上的突破打破了这一封锁，为中国及世界其他地区厂商的设备向动作的高速化、定位的化、重载重驱所要求的高输出扭矩化、以及提升加工品质的高刚性化的方向转型升级提供助力。
 
 
传动应用的弧面分度原理，是目前的运动控制方式。工作件由一个输入轴（弧面分度凸轮）及一个滚柱（输出轴）组成，输入轴上的凸轮槽表面与棍轮上的从动滚子元件外环表面呈线接触啮合，从而驱动转轮（即工作台）转动。从动滚子元件在旋转过程中利用内部滚柱轴承来传递扭矩。这样的工作原理了零背隙，的工作精度和工作效率，并有效地避免内部零件损耗，提供持久的工作状态。
 
 
特点
• 零背隙结构 → 实现定位，精度更高
• 滚子与凸轮滚动传递→ 定位效率更高，小化无效定位时间
• 预压设计 → 时常保持零背隙，免维护
• 滚子与凸轮接触面大 → 刚性比蜗轮蜗杆结构转台更高
 

目前市场上的转台产品以蜗轮蜗杆结构为主。涡轮材料为磷青铜，无法加预压，刚性差，随着使用磨损整个转台精度不断下降，导致的后期维修成本，给机床用户及代理商都带来很多困扰和经济损失。要规避蜗轮蜗杆结构的缺点，蜗轮蜗杆的材料需要特殊处理（如日研、雷曼等品牌），但价格昂贵，一般客户无力承担。

对比DD直驱马达
DD是Direct Drive的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
 
但是对于电机直驱转台来说，发热始终是个未得到解决的难题。电机发热会导致轴承变形，造成轴心偏移，平面度下降，加工精度变差。业内伺服电机的制造商发那科(FANUC)公司都未能成功突破这一难题。加之直驱电机扭矩小，导致转台刚性差，适合加工工件选择范围小，目般用在小工件、轻切削力的产品。近几年火热的手机行业对DD转台也有非常高的要求。我们生产手机时需要一个探头，这个探头和接收器是通过红外线接收的，DD转台因为有电流所以会对信号造成干涉。目前只有发那科(FANUC)能解决这个干涉难题，但价格高企，大部分3C行业下游数控机床用户难以承担。
 

















滚动传递 速度更快
■零背隙,
■高刚性
■有预压,免维护
滚子凸轮传动应用的是弧面分度原理,
是目前的运动控制方式。工作件由一
个输入轴(弧面分度凸轮)及一个转塔(输
出轴)组成,输入轴上的凸轮槽表面与转塔
上的从动滚子元件外环表面呈线接触啮合,
从而驱动转轮(即工作台)转动。从动滚子
元件在旋转过程中利用内部滚柱轴承来传递
扭矩。这样的工作原理了零背隙,有着
的工作精度和工作效率,并有效地避免了内
部零件损耗,提供持久的工作状态。


◆凸轮滚子结构特点
滚动传递,,定位快(分度时间短)
1.滚动传递时,摩擦极小
2.接触位置更加容易形成油膜
=》90°定位时间仅为0.45S。



◆刚性高
1.凸轮及滚针轴承材料刚性高
2.凸轮和滚针轴承啮合深
3.滚针轴承直径大,凸轮齿更厚


◆免维护,寿命长
1.滚动传递,摩擦损耗极小
2.接触面常时形成油由膜传动
3.凸轮及滚针轴承刚性高,耐磨
4.预压状态下使机构常时保持零间隙状态。
凸轮滚子结构特点
◆节约资源,成本降低
1.滚动传递,效率更高,(传动效率95%以上),生产效率更高;
2.免去定期维护,降低成本
交叉滚柱轴承能同时承受径向和轴向两方向重切削
2轴承决定刚性!
运动原理对比
滚子凸轮机构 蜗轮蜗杄机构
特征 滚动接触 渭动接触
原理说明 转塔上的滚子表面与凸轮槽表面以线接触形成滚动 类似以车轮与地面的接触 蜗杆与涡轮啮合轮齿间形成渭动,类似贴着地面推动大木箱，阻力大摩擦系数大。
优势对比 滚动摩擦系数小
√损微小→长久保持零间隙
,无需周期性维护
√发热少一使用稳定
传动(95%)
相对低功率的电机即可满足使用要求 渭动摩擦系数大
*磨损大→精度降低,需要周期性背隙调整
*发热严重→解决发热问题需要便用高成本耐磨材料
传动效率低(75%)
相对高功率电机方可满足使用要求
预压 凸轮入力两端施加作用力，形成预压
运动部位有预压
接触面可保持正反转零背隙
机构耐磨损
正反装能保持零间隙
能依靠自身减速比或电机刹车力矩锁紧、停稳 运动部位无预压，只是简单啮合
施加预压会卡死
无法实现零间隙
低精度，只能实现基本定位</a></a>