广东佛山精密齿轮齿条

台湾原装进口法拉特FALATE精密齿轮齿条，广东佛山精密齿轮齿条，台湾FALATE法拉特齿轮齿条，台湾FALATE进口齿轮齿条，台湾法拉特FALATE研磨斜齿轮斜齿条，台湾FALATE精铣直齿轮直齿条，SINAMICS V20仅支持三种功能代码。如果收到带有未知功能代码的请求，从站会返回错误消息。

FC3 - 读保持寄存器
当接收的消息带有 FC = 0 x 03 时，则为 4 字节数据，即 FC3 有 4 字节数据：2 字节为寄存器的起始地址；2字节为寄存器数量。

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

字节 6

字节 7

字节 8

地址

FC（0x03）

起始地址

寄存器数

CRC

高

低

高

低

高

低

变频器的响应
字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

...

字节 N*2 - 1

字节 N*2

字节 N*2 + 1

字节 N*2 + 2

地址

FC（0x03）

字节数

寄存器 1 的值

...

寄存器 N 的值

CRC

高

低

高

低

高

低

FC6 - 写单一寄存器
当接收的消息带有 FC = 0x06 时，则为 4 字节数据，即 FC6 有 4 字节数据：2 字节为寄存器的起始地址；2字节为寄存器值。

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

字节 6

字节 7

字节 8

地址

FC（0x06）

起始地址

新寄存器值

CRC

高

低

高

低

高

低

变频器的响应
字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

字节 6

字节 7

字节 8

地址

FC（0x06）

起始地址

新寄存器值

CRC

高

低

高

低

高

低

FC16 - 写多寄存器
当接收的消息带有 FC = 0x10 时，则为 5 + N 字节数据，即 FC16 有 5 + N 字节数据：2 字节为寄存器的起始地址；2字节为寄存器数量；1字节为字节计数；N字节为寄存器值。

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

字节 6

字节 7

...

字节 N - 1

字节 N

字节 N + 1

字节 N + 2

地址

FC（0x10）

起始地址

寄存器数

字节数

...

寄存器 N 的值

CRC

高

低

高

低

高

低

高

低

变频器的响应
字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

字节 6

字节 7

字节 8

地址

FC（0x10）

起始地址

寄存器数

CRC

高

低

高

低

高

低

异常响应
如果在 MODBUS 请求处理时检测到错误，从站会返回请求的功能代码进行响应，但数据域中只包含功能代码的高位以及异常代码。但是，在全局地址 0 上检测到的任何错误都不会产生响应，因为所有从站不能同时进行响应。

如果在接收到的消息中检测到错误（例如，奇偶校验错误、CRC 错误等），从站不会向主站发送响应。

请注意，如果收到带有 FC16 的请求且其中包含一个变频器无法执行的写指令（包括向零条目中写入），从站即使发送异常响应也仍然会执行其他有效的写指令。

SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 异常代码：

异常代码

MODBUS名称

含义

01

非法功能代码

不支持的功能代码 – 仅支持 FC3、FC6 和 FC16

02

非法数据地址

查询无效地址。

03

非法数据值

识别到无效的数据值。

04

从站装置故障

从站装置在进行处理操作时发生不可恢复的错误。

下表列出了异常代码所对应的错误情况：

错误描述

异常代码

未知功能代码

01

读寄存器，不在范围内

02

写寄存器，不在范围内

02

过多寄存器（>125）的读请求

03

过多寄存器（>123）的写请求

03

消息长度不正确

03

向只读寄存器中写入

04

写寄存器，参数访问错误

04

读寄存器，参数管理器错误

04

向零条目中写入

04

未知错误

04

变频器基本设置
参数

功能

设置

P0010

调试参数

= 30:恢复出厂设置

P0970

工厂复位

可设为以下值：

= 1:复位所有参数（不包括用户默认设置）至默认

值

= 21:复位所有参数及用户默认设置至工厂复位状态

说明：参数 P2010、P2021、P2023 的值不受工厂复位影响。

P0003

用户访问级别

= 3

P0700

选择命令源

= 5:RS485 上的 USS / MODBUS 通讯

工厂缺省值：1（操作面板）

P2010[0]

USS / MODBUS波特率

可设为以下值：

= 6:9600 bps（工厂缺省值）

= 7:19200 bps

= 8:38400 bps

...

=12：115200 bps

P2014[0]

USS / MODBUS报文间断时间[ms]

时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。

P2021

Modbus地址

设置变频器的地址。

范围：1 至 247（工厂缺省值：1）

P2022

Modbus应答超时[ms]

范围：0 至 10000（工厂缺省值：1000）

P2023

RS485协议选择

= 2:Modbus

工厂缺省值：1（USS）

说明：在更改 P2023 后，须对变频器重新上电。在此过程中，请在变频器断电后等待数秒，确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改 P2023，须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。

r2024[0]

...

r2031[0]

USS / MODBUS错误统计

无论 P2023 中选择何种通讯协议，都可以报告 RS485 上的报文信息状态。

r2018[0...7]

CO：通过RS485上的USS / MODBUS接收的PZD

显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。

P2019[0...7]

CI：通过RS485上的USS / MODBUS发送的PZD

显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。

P2034

RS485 上的 MODBUS 奇偶校验

设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。