工业相机里的像元深度是什么意思?
数字相机输出的数字信号,即像元灰度值,具有的位数,称为像元深度。对于黑白相机这个值的方位通常是8-16bit。像元深度定义了灰度由暗道亮的灰阶数。例如,对于8bit 的相机0 代表全暗而255 代表全亮。介于0 和25 之间的数字代表一定的亮度指标。10bit 数据就有1024个灰阶而12bit有4096个灰阶。每一个应用我们都要仔细考虑是否需要非常细腻的灰度等级。从8bit上升到10bit 或者12bit的确可以增强测量的精度,但是也同时降低了系统的速度,并且提高了系统集成的难度(线缆增加,尺寸变大),因此我们也要慎重选择。
工业相机都有哪些接口?
接口是指相机与镜头之间的借口,常用的镜头的借口有C口,CS口,F口。
工业相机是怎么分类的?
1. 按照芯片结构分类:CCD 相机& CMOS 相机
2. 按照传感器结构分: 面阵相机 & 线阵相机
3. 按照输出模式分类:模拟相机 & 数字相机
4. 彩色相机&黑白相机
为什么要在机器视觉检测中使用线阵相机?
1.线阵相机有更高的分辨率;线阵相机每行像素一般为1024,2048,4096,8012;而一般的面阵相机仅为640,768,1280,大于2048的面阵很少见。
2.线阵相机的采集速度更快;不同型号的线阵相机采集速度从每秒5000 行-60000 行不等,用户可以选择没几行或者每十几行即构成一帧图像进行处理一次,因此可以达到很高的帧率。
3.线阵相机可以不间断的连续采集和处理;线阵相机可以对直线运动的物体(直线导轨,滚筒上的纸张,织物,印刷品,传送带上的物体等)进行连续采集。
4.线阵相机有更简单合理的构造。与面阵相机相比,线阵相机不会浪费分辨率采集到无用数据。
选择工业相机时应注意什么?
1、根据应用的不同来决定是需要选用CCD 还是CMOS 相机CCD 工业相机主要应用在运动物体的图像提取,如贴片机,当然随着CMOS 技术的发展,许多贴片机也在选用CMOS 工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD 工业相机比较多。 CMOS 工业相机由成本低,功耗低也应用越来越广泛。
2、分辨率的选择,先考虑待观察或待测量物体的精度,根据精度选择分辨率。其次看工业相机的输出,若是体式观察或机器软件分析识别,分辨率高是有帮助的;若是VGA 输出或USB输出,在显示器上观察,则还依赖于显示器的分辨率,工业相机的分辨率再高,显示器分辨率不够,也是没有意义的;利用存储卡或拍照功能,工业相机的分辨率高也是有帮助的。
3、与镜头的匹配,传感器芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸,C 或CS 安装座也要匹配(或者增加转接口);
4、相机帧数选择,当被测物体有运动要求时,要选择帧数高的工业相机。但一般来说分辨率越高,帧数越低;
如何提高图像的信噪比?
信噪比SNR(Signal to NoiseRatio)反应相机成像的抗干扰能力,反应在画质上就是画面是否干净无噪点。以下技术可提高图像的信噪比使采集的图像更清晰干净。
如何提高工业相机的动态范围?
相机动态范围成像的目的就是要正确地表示真实世界中从太阳光直射到暗的阴影这样大的范围亮度,以下技术可以提高相机动态范围。
提高相机动态范围的技术
名称
功能
技术要点
对数响应
成像器件的动态范围
设置对数视频放大电路
深沟道技术
在保持薄型CCD的量子的优点基础上,同时提高红光的量子效率
使用厚度为40 左右的高阻硅制作CCD
双曝光
提高成像器件适应目标光强变化的能力,适合光强变化剧烈场合
对传感器做曝光设置,弱光时自动采用长时间曝光,强光时自动采用短时间曝光
如何通过调整工业相机来提高图像质量?
在机器视觉系统中,相机需要采集图像,有时候采集的图像质量一般,这就需要我们通过调整工业相机的一些功能参数来提高图像质量,以下技术可提高图像质量。
提高图像质量的基本技术
名称
功能
技术要点
电子曝光
消除曝光饱和、减小光晕、减小像模糊,提取运动目标图像
感光器件中设置曝光控制门
抗光晕
消除像素光晕,避免满阱以上的电荷溢出到相信像素中,凸高图像清晰度
缩短曝光时间,但是有时候并不有效;
将每个像素互相隔离起来;
在每个像素旁,建立溢出过多的光电荷沟道
多模式输出
线形模式、双斜率模式、对数模式或者Y校正模式
设置的电路或软件,以实现多模式输出
数字变焦
实现类似光学变焦的效果,图像质量并有明显提升
利用内插对图像进行放大
白平衡
消除颜色失真,提高图像颜真度
利用对标准拍板、在标准光源下成像,修正三基色通道RGB的加权系数