FANUCseriesoi系统故障分析

发那科0-t系统401报警如何维修
发生401报警，请确认以下的项目。
1. 放大器模块间的通信接口（CX2A/B）电缆是否正确连接。
2. 急停信号（ESP） 输入到PSM中的急停信号（连接器：CX4）是否已经解除，连接是否正确。
3.MCON信号 ，从NC发送到SVM的准备指令信号MCON是否由于轴分离功能的设定没有正常发送。
4.SVM控制基板(轴卡) ，可能是由于SVM控制基板安装不良或者发生故障，切实按下基板，如果情况得不到改善，请更换基板。