挖掘机的工作装置采用连杆机构原理,而各部分的运动则通过油缸的伸缩来实现。反铲工作装置各部件之间的联系都采用铰接,并通过各油缸行程的变化实现挖掘过程中的各种动作。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。挖掘机重要的三个参数:操作重量(质量),发动机功率和铲斗斗容。
现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。