汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机,其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好,转移迅速。缺点是工作时须支腿,不能负荷行驶,也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车,符合公路车辆的技术要求,因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室,作业时必需伸出支腿保持稳定。
汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。由于液压技术,电子工业,高强度钢材和汽车工业的发展,促进了汽车起重机的发展。
起重机前方禁止作业,即吊钩重心在起重作业时不得超过回转中心与前支腿(左右)接地中心线的连线。在起重量指示装置有故障不能使用的情况下,应按起重性能表规定确定起重量,规范汽车起重机操作行为,确保安全无误。