内置 RC 振荡器 LRC:32KHz,可调精度±1%
内置 RC 振荡器 HRC:16MHz,可调精度±1%
脉宽调制(PWM)
4 对 8 通道 16 位 PWM,其中 3 对 PWM 支持电机
驱动功能,另外 1 对支持支持 2 路 PWM 灯带输出
功能
支持故障刹车和输出掩码控制(电机驱动 PWM)
蜂鸣器(BUZZER)
1 路蜂鸣器输出,可选工作时钟
通用串行接口(UART)
2 个 UART 接口:UART0 和 UART1,兼容标准 8051
SPI 接口(SPI)
支持主从模式,大速度可达 1/4 Fsys(系统时钟)
I2C 接口(I2C)
内置 1 路 I2C 接口,支持主从模式,支持标准/
快速/高速模式
运算放大器(OP)
1 个支持修调的运放
可接外部电阻放大,也可内部放大
2/4/6/8/10/12/14/16/20/24/32/64/96/128 倍
可单使用,也可给 ADC 前端放大用