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桁架机械手可以完成以下任务：
上下料：桁架机械手可以自动完成机床的上下料工作，包括车床、磨床、加工中心等设备的自动化生产线。
搬运：桁架机械手可以用于搬运各种零件和产品，实现自动化生产线上的物料搬运。
切割：桁架机械手可以搭载切割工具，进行切割作业，如激光切割、等离子切割等。
检测：桁架机械手可以搭载检测装置，对零件和产品进行自动检测，如尺寸检测、表面检测等。
装配：桁架机械手可以用于自动化装配生产线，实现零件的自动装配。
包装：桁架机械手可以用于产品的自动包装，如码垛、贴标等。

桁架机械手的应用范围非常广泛，它可以适应各种不同的生产环境和生产工艺，提高生产效率、减少人工操作、降低成本等。

如何确定桁架机械手的参数
1、运动行程：即X、Y、Z轴三个方向（左右、上下、前后）的运行距离；如果是2轴，则需要确定X和Y轴（左右、上下）的运行距离。
2、工件重量：桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力远超过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
3、运行速度：机械手的运行速度和机械手的负载能力相关，负载运行速度要求越高，对机械手的负载能力要求也就越高；同时，运行速度的要求不同，机械手的运动方式也不同；运动方式有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传动以及钢丝绳传动等。

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